一体化解决方案

机器人设计，产线设计，离线编程，虚拟调试

可靠的物理仿真引擎

具备虚拟调试与实际工作站的联调

开放的工艺集成架构

便捷的工艺集成模块可快速集成各类复杂轨迹或工艺算法等定制化模块

机器人设计与仿真

• 支持导入包括Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor,  STEP, Parasolid等数十种数据格式；
• 支持机器人关节定义，信号控制等，并在软件中做仿真分析，保障机器人的设计质量；
• 支持URDF导入或导出，通过导入URDF，机器人可进行针对性的修改，校正设计错误； 通过导出URDF，可将包括关节，惯量等参数的导出，方便ROS系统等机器人系统或仿真训练软件的使用；
• iRobotCAM具备完善的动力学引擎，以确保输出的URDF满足ROS等软件的仿真需求。

机器人产线设计

• 利用参数化设计软件，满足单机器人工作站设计和机器人产线设计

离线编程与编程验证

• 机器人离线编程：机器人模型导入–>工艺规划–>加工过程仿真–>工作站系统优化–>后置代码输出
• 编程验证：支持机器人程序反编译，可验证、优化机器人程序
• 机器人库：可以利用现有ABB, Kuka，发那科，安川，松下，三菱，采埃芙，广州数控，华中数控，汇川，埃斯顿，宝信图灵， 遨博，UR,智绘机器人等的机器人库，或根据需要，快速的建立新增的如越疆机器人等品牌的协作机器人库，通过简单的关节定义即可实现库的建立。

机器人虚拟调试

 

• 利用 iRobotCAM 的机电设计模块与可靠的物理引擎优势，iRobotCAM可便捷的搭建虚拟编程环境
• 具备虚拟调试与虚拟监控，可实现虚拟机器人系统工作站与实际机器人系统工作站动作同步；
• 支持多机器IO通信模拟仿真，支持多机器人同步，机器人多轴联动规划。

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