MuJoCo

目前开源社区上，有包括灵犀机器人等人形机器人为代表的模型，也有波士顿为代表的四足机器人等，我们以开源社区的波士顿的四足机器狗为例，一步步的简要阐述如何实现机器人的设计与仿真。