iRobotCAM for Robot Design: Boston Dynamics’ Dog Simulation Made Easyby iRobotCAMReference2026.1.152026.1.15目前开源社区上,有包括灵犀机器人等人形机器人为代表的模型,也有波士顿为代表的四足机器人等,我们以开源社区的波士顿的四足机器狗为例,一步步的简要阐述如何实现机器人的设计与仿真。