摘要：力反馈人机操作的创新体验大大的增强了身临其境的仿真应用体验，而如何实现高精度的力控和建立便捷的应用场景是人机交互的基础，利用全国产机器人离线编程软件iRobotCAM与国产六自由度力反馈器IntelliHaptic，可以快速的建立一个高精度的力反馈解决方案，满足航天，医疗，电力等领域的高精度机器人遥操作需求。
在行业应用上，六自由度力反馈器作为人机接触交互技术方面的一种革新，能够将力觉、触觉与VR相结合，实现VR交互的手眼协调与精准操作，带来身临其境的力反馈互动体验。
针对机器人遥操作来看，主要的应用场景主要在于某一些极端的不便于人近身操作的环境，比如航天设备维护，远程电网维护，核电工业维护等，特别是一些精度要求高的应用领域。以国产高端机器人离线编程软件iRobotCAM与国产高端六自由度力反馈设备IntelliHaptic为例，如何实现精准的机器人遥操作呢？
- 高精度的操作：作为机器人离线编程软件，iRobotCAM基于三维CAD架构，从数据源头上，可以提供高精度的数据模型与处理能力； 作为高精度力反馈设备产品，IntelliHaptic具有高灵敏度的位姿捕捉能力，可实现高精度高刷新率的力觉输出
- 便捷的扩展能力：利用iRobotCAM的机器人库，可以便捷增加或使用现有的包括ABB, Kuka, 安川，发那科，埃斯顿，广州数控，华中数控，越疆，遨博，图灵各类品牌的机器人，快速的建立机器人的操作场景；根据用户的力反馈应用场景，力反馈器IntelliHaptic提供便捷的调用能力，从而在iRobotCAM中可以实现各类力反馈场景的建立，并实现机器人的遥操作。
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越擎科技致力于打造开放的iRobotCAM机器人离线编程平台，是集产线机电概念设计以及机器人加工编程仿真，虚拟调试等一体的数字化解决方案.
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