Streszczenie: W obliczu problemu wysokiego progu i wysokich kosztów platformy do modelowania i szkolenia robotów, Yueqing Technology wykorzystuje własne zalety technologiczne w branży oprogramowania robotów, aby wypuścić moduł modelowania robotów oparty na jądrze geometrii 3D, rozszerzyć interfejs URDF i otworzyć symulację i analizę robotów ROS.
W obliczu problemu wysokiego progu i wysokich kosztów platformy do modelowania i szkolenia robotów, Yueqing Technology wykorzystało swoje zalety techniczne w branży oprogramowania robotów, aby wypuścić moduł modelowania robotów iRobotCAM oparty na platformie jądra geometrii 3D.
- Dzięki możliwościom modelowania iRobotCAM i możliwościom samodzielnie opracowanego silnika fizycznego, iRobotCAM może szybko tworzyć i zarządzać modelami robotów oraz przeprowadzać symulacje fizyczne.
- Dzięki rozszerzonym interfejsom importu i eksportu URDF, iRobotCAM łączy się dalej z robotami ROS, umożliwiając użytkownikom łączenie modelowania robotów i symulacji robotów w celu skuteczniejszego trenowania fizycznego modelu robotów.
Poniżej przedstawiono najprostszy przykład robota przemysłowego, aby lepiej zrozumieć, jak używać iRobotCAM do realizacji modelu modelowania i szkolenia robota:
- Cyfrowe modelowanie scen 3D
- Korzystając z funkcji modelowania 3D, iRobotCAM może budować złożone modele 3D i kończyć modelowanie scen cyfrowych.
- Obsługuje import iges, STEP, Solidworks, Creo, NX, Catia, Inventor, Parasolid i innych formatów 3D, aby ponownie wykorzystać istniejące modele 3D i zwiększyć wydajność konstrukcji scen cyfrowych robotów.
- Biblioteka projektowania mechatronicznego i robotyki
- Ustanowienie środowiska danych czujników: obsługa systemów sygnałowych PLC, w tym Siemens, Mitsubishi, Inovance i innych marek, oraz obsługa dostosowywania większej liczby urządzeń dostępu do sygnału
- Ustanowienie biblioteki robotów: W przypadku robotów przemysłowych można użyć wbudowanych bibliotek robotów, w tym ABB, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Estun, Guangzhou CNC, Huazhong CNC, Yuejiang, AUBO i Turing, aby ustanowić modele symulacji robotów lub utworzyć własną bibliotekę robotów za pomocą funkcji dostosowywania robotów. W przypadku robotów humanoidalnych lub kołowych szczegółowe informacje o stawach odpowiednich części można ustalić w razie potrzeby, a ogólną definicję stawu, wykrywanie kolizji itp. można utworzyć w celu utworzenia kompletnej biblioteki robotów humanoidalnych lub kołowych.
- Szkolenie robotów
- Ustanowienie modelu planowania trajektorii robota: obsługa symulacji komunikacji IO wielu maszyn, synchronizacji wielu robotów i planowania połączeń wieloosiowych robotów;
- Szkolenie modeli fizycznych szkolonych przez roboty: obsługuje symulację cech fizycznych przy użyciu własnego silnika fizycznego, w tym wymagań dotyczących unikania przeszkód, analizy kolizji i innych modeli danych, a także obsługuje rozbudowę interfejsów stron trzecich w celu obsługi algorytmów szkoleniowych robotów w określonych scenariuszach.
- Dokowanie danych z robotami ROS w celu umożliwienia wspólnego debugowania
- Model optymalizacji robota ukończony przez iRobotCAM można wyeksportować do URDF w celu dalszej symulacji i wykonania robotów ROS
- Dzięki funkcji importu URDF model bazowy robota można zaimportować do iRobotCAM, a środowisko danych robota można dalej modyfikować i szkolić w iRobotCAM, aby spełnić cele projektowe modelu danych robota.
O technologii Yueqing
Yueqing Technology stawia sobie za cel zbudowanie otwartej platformy do programowania robotów offline iRobotCAM. Platforma ta jest cyfrowym rozwiązaniem integrującym elektromechaniczny projekt koncepcyjny linii produkcyjnych, symulację programowania przetwarzania robotów oraz wirtualne debugowanie.
iRobotCAM website: www.iRobotCAM.com; Contact: cooperation@iRobotCAM.com