Streszczenie: Innowacyjne doświadczenie w zakresie sprzężenia zwrotnego siły w działaniu człowiek-maszyna znacznie poprawiło wrażenia z symulacji immersyjnej. Podstawą interakcji człowiek-maszyna jest sposób osiągnięcia precyzyjnej kontroli siły i ustanowienia wygodnych scenariuszy aplikacji. Korzystając z oprogramowania do programowania robotów offline iRobotCAM oraz urządzenia sprzężenia zwrotnego siły o sześciu stopniach swobody IntelliHaptic, można szybko ustanowić rozwiązanie sprzężenia zwrotnego siły o wysokiej precyzji, aby spełnić wymagania dotyczące precyzyjnej zdalnej obsługi robotów w lotnictwie, medycynie, energetyce i innych dziedzinach.
W zastosowaniach przemysłowych urządzenie sprzężenia zwrotnego siły o sześciu stopniach swobody, jako innowacja w technologii interakcji kontaktowej człowiek-maszyna, może łączyć percepcję siły, dotyk i VR, aby osiągnąć koordynację ręka-oko i precyzyjną obsługę interakcji VR, zapewniając immersyjne interaktywne doświadczenie sprzężenia zwrotnego siły.
W przypadku teleoperacji robotów główne scenariusze zastosowań dotyczą ekstremalnych środowisk, w których ludziom niewygodnie jest pracować w bliskiej odległości, takich jak konserwacja sprzętu lotniczego, zdalna konserwacja sieci energetycznych, konserwacja przemysłu jądrowego itp., zwłaszcza w niektórych dziedzinach zastosowań o wysokich wymaganiach dotyczących precyzji. Biorąc za przykład krajowe oprogramowanie do programowania robotów w trybie offline iRobotCAM oraz krajowe urządzenie do sprzężenia zwrotnego siły o sześciu stopniach swobody IntelliHaptic, jak osiągnąć dokładną teleoperację robotów?
Wysokoprecyzyjna praca: Jako oprogramowanie do programowania robotów w trybie offline, iRobotCAM opiera się na architekturze 3D CAD i może zapewnić modele danych o wysokiej precyzji oraz możliwości przetwarzania ze źródła danych; Jako produkt o wysokiej precyzji, IntelliHaptic ma bardzo czułą zdolność przechwytywania postawy i może osiągnąć wysoką precyzję i wysoką częstotliwość odświeżania siły wyjściowej
Wygodna możliwość rozbudowy: Korzystając z biblioteki robotów iRobotCAM, możesz łatwo dodawać lub używać istniejących robotów różnych marek, w tym ABB, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Estun, GSK, Huazhong CNC, Debot, Aubo i Turin, i szybko ustalać scenariusze działania robota; Zgodnie ze scenariuszem zastosowania sprzężenia zwrotnego siły użytkownika, urządzenie sprzężenia zwrotnego siły IntelliHaptic zapewnia wygodne możliwości wywoływania, dzięki czemu różne scenariusze sprzężenia zwrotnego siły można ustalić w iRobotCAM, a zdalna obsługa robota może być realizowana.
O technologii Yueqing
Yueqing Technology stawia sobie za cel zbudowanie otwartej platformy do programowania robotów offline iRobotCAM. Platforma ta jest cyfrowym rozwiązaniem integrującym elektromechaniczny projekt koncepcyjny linii produkcyjnych, symulację programowania przetwarzania robotów oraz wirtualne debugowanie.
iRobotCAM website: www.iRobotCAM.com; Contact: cooperation@iRobotCAM.com