要約：武漢ニーズインテリジェンスは、南京楽清科技と提携して、ロボットのデジタルツインプロトタイプを実現し、ロボットの指導とロボットアプリケーションプログラミングの相関関係を実証し、ロボットのアプリケーションシナリオを直感的に実証しました。
武漢ニーズインテリジェンスは、南京楽青科技と提携して、ロボットの応用シーンにおける物理世界と仮想世界のデジタルツインを実現し、iRobotCAMロボットオフラインプログラミングソフトウェアとインテリジェンスを必要とするロボット間のPLC通信、関節動作の精密制御などを実現し、デジタルツインの応用モデルを使用してロボットの教示とロボットアプリケーションプログラミングの相関関係を実証し、ロボットの応用シーンを直感的に表示します。
デジタルツインの応用については、現在業界内に 2 つの異なる技術的ルートがあります。
- シミュレーション効果を重視するバーチャルリアリティルートでは、一般的にUnityなどのゲームエンジンを基本技術として採用し、さらに業界の特性に合わせて開発を進め、必要なシミュレーションアプリケーション効果をカスタマイズします。
- 物理モデリングに基づいて、物理世界と仮想世界の間に橋を架けることで、現実と仮想の相互作用を実現し、真のデジタルツインを実現します。
技術応用の観点から見ると、物理世界をモデル化して形成されるデジタルツインの世界は、物理的な現実世界の主要要素の抽象モデルの離散性などの要因に直面して、多くの場合、より多くの研究開発投資を必要とします。ただし、産業用アプリケーションの場合、この真のデジタル ツイン アーキテクチャはさらに価値があります。複雑な物理シーンを仮想世界に効果的に提示できるだけでなく、ロボットの仮想デバッグをさらに進めることで、物理世界の変化をさらに促進することもできます。
産業用ロボットの応用分野に関しては、iRobotCAM ロボット オフライン プログラミング ソフトウェアの技術的選択の観点から、iRobotCAM は CAD データを基盤として使用し、物理世界と仮想世界の相互接続を実現し、真のデジタル ツイン アプリケーションを実現することを選択しました。具体的には、iRobotCAM 産業用ロボットオフラインプログラミングソフトウェアは、iRobotCAM の便利な仮想プログラミング環境の構築をどのように実現するのでしょうか?
- ロボット、クイックチェンジ装置、コンベアライン、各種センサーを含むモーター組立シミュレーション
- 仮想および現実の同期シミュレーション、生産ラインデータの収集、モーションコントローラデータとPLCデータのシミュレーションシステムへのマッピング
- コンベアライン、複数のロボット、材料システムなどのシステムシミュレーションをサポートします。 コンベアライン、複数のロボット、材料システムなどのシステムシミュレーションをサポートします。
iRobotCAM は、アプリケーション シナリオを迅速に構築し、対応する通信モジュールに接続することで、ロボットの仮想デバッグとデジタル ツインのアプリケーション シナリオを実現できます。
YueQing Technologyについて
YueQing Technology は、生産ラインの電気機械コンセプト設計、ロボット処理プログラミングシミュレーション、仮想デバッグなどを統合したデジタルソリューションであるオープンな iRobotCAM 家庭用ロボット オフライン プログラミング ソフトウェア プラットフォームの作成に取り組んでいます。
iRobotCAM ウェブサイト: www.iRobotCAM.com、連絡先メールアドレス: collaboration@iRobotCAM.com