Resumo: O processamento laser por robôs é cada vez mais utilizado, e a rápida programação e simulação da tecnologia de processamento por robôs pode facilmente verificar a exatidão do processo. Como representante do software de programação offline de robôs domésticos, o iRobotCAM, utilizando o processo de programação amigável do iRobotCAM, pode alcançar a programação de processos e a verificação de simulação, além de proporcionar a conveniência do processamento de maquinação a laser.
O nascimento de qualquer tecnologia de processamento é resolver certos tipos de problemas em aplicações industriais. A aplicação do laser está a tornar-se cada vez mais generalizada, principalmente porque quando a energia do laser é controlável, pode ser realizada uma tecnologia de processamento mais complexa, pelo que pode ser utilizado em vários tipos de corte a laser simples de dois a cinco eixos, ou em peças de aviação e outras peças mais complexas. O campo da soldadura a laser satisfaz ainda as necessidades de processo de vários tipos de peças. Para fazer um melhor uso do processamento robótico a laser, para além das características de hardware do próprio laser, são apresentados outros requisitos para a conveniência e precisão das trajetórias e simulações de geração de processos.
Para o processamento robótico a laser, tomando como exemplo as dificuldades da tecnologia de corte a laser, existem principalmente as seguintes
- Baixa eficiência de posicionamento e correção e baixa adaptabilidade : os métodos de posicionamento de laser de linha ou de posicionamento de resistências têm as suas limitações. A intersecção da linha laser é suscetível de interferência, e o posicionamento do resistor tem requisitos para o posicionamento da peça de trabalho. Posicionamento e correção Se existir algum desvio no posicionamento da peça de trabalho, é fácil falhar o posicionamento. Para peças grandes ou complexas, todas as arestas precisam de ser digitalizadas uma a uma, o que é menos eficiente. E estes métodos geralmente apenas proporcionam uma correção de posição local e têm pouca adaptabilidade a peças com formato de arco e formatos especiais.
- Planeamento da trajetória do robô : embora a programação da trajetória do robô seja flexível, em algumas tarefas de corte complexas ou delicadas, como a otimização da trajetória de movimento do robô para melhorar a eficiência e a qualidade do corte ainda é um desafio.
- Manutenção e calibração de equipamentos : os robôs de corte laser envolvem múltiplos componentes de precisão, como emissores laser, sensores e braços robóticos. A manutenção e a calibração destes componentes são essenciais para manter a precisão do corte e prolongar a vida útil do equipamento. No entanto, como realizar manutenção e calibração regulares e como responder rapidamente a falhas de equipamento são questões que precisam de ser enfrentadas no processo de corte robótico a laser.
Como software de simulação e programação offline de robôs, o iRobotCAM satisfaz os requisitos do processo de processamento laser de robôs e baseia-se na sua acumulação de investigação e desenvolvimento no campo da soldadura nos últimos dez anos.
- Utilizando a escalabilidade da plataforma CAD tridimensional, é realizada a automatização da extração de trajetórias de soldadura a laser e o controlo preciso das trajetórias do laser é ainda mais alcançado.
- Utilizando anos de experiência em investigação e desenvolvimento de motores físicos de robôs, podemos realizar rapidamente a simulação de processos laser de robôs e concretizar o gémeo digital do processo de maquinação.
- Utilizando os módulos de geração e otimização de trajetórias do iRobotCAM, a trajetória do robô pode ser ajustada automaticamente para evitar colisões, pontos singulares e pontos inalcançáveis.
- Ao combinar o design da linha de produção do iRobotCAM com a programação e simulação de robôs, o iRobotCAM pode realizar o design e a simulação ao nível da linha de produção, conseguindo a integração do design e da simulação.
Vamos dar uma vista de olhos a como o iRobotCAM pode implementar facilmente a programação e a simulação do processamento laser de robôs.
Sobre a Yueqing Technology :
A Yueqing Technology está empenhada em construir uma plataforma aberta de programação offline de robôs iRobotCAM, que é uma solução digital que integra o design conceptual eletromecânico de linhas de produção, a simulação de programação de processamento de robôs e a depuração virtual.