Resumen: El procesamiento láser robótico se utiliza cada vez más, y la programación y simulación rápidas de la tecnología de procesamiento robótico permiten verificar fácilmente la exactitud del proceso. iRobotCAM, representante del software doméstico de programación fuera de línea para robots, utiliza su sencillo proceso de programación para lograr la programación y verificación de la simulación de procesos, lo que facilita aún más el mecanizado con procesamiento láser.
El origen de cualquier tecnología de procesamiento reside en la solución de ciertos problemas en aplicaciones industriales. La aplicación del láser se está extendiendo cada vez más, principalmente porque al controlar su energía, se pueden lograr tecnologías de procesamiento más complejas, lo que permite su uso en diversos tipos de corte láser, desde cortes simples de dos a cinco ejes, hasta piezas de aviación más complejas, entre otras. El campo de la soldadura láser satisface además las necesidades de procesamiento de diversos tipos de piezas. Para optimizar el procesamiento láser robótico, además de las capacidades del propio hardware, se plantean requisitos adicionales en cuanto a la conveniencia y precisión de las trayectorias de generación y simulación de procesos.
Para el procesamiento láser robótico, tomando como ejemplo las dificultades en la tecnología de corte láser, existen principalmente las siguientes:
- Baja eficiencia de posicionamiento y corrección, y poca adaptabilidad : Los métodos de posicionamiento por láser de línea o por resistencia presentan limitaciones. La intersección del láser de línea es susceptible a interferencias, y el posicionamiento por resistencia exige la colocación de la pieza. Posicionamiento y corrección: Si hay alguna desviación en la colocación de la pieza, es fácil que el posicionamiento falle. En piezas grandes o complejas, es necesario escanear todos los bordes uno por uno, lo que resulta menos eficiente. Además, estos métodos suelen proporcionar solo corrección de posición local y son poco adaptables a piezas con forma de arco o con formas especiales.
- Planificación de la trayectoria del robot : aunque la programación de la trayectoria del robot es flexible, en algunas tareas de corte complejas o delicadas, cómo optimizar la trayectoria de movimiento del robot para mejorar la eficiencia y la calidad del corte sigue siendo un desafío.
- Mantenimiento y calibración de equipos : Los robots de corte láser incorporan múltiples componentes de precisión, como emisores láser, sensores y brazos robóticos. El mantenimiento y la calibración de estos componentes son fundamentales para mantener la precisión de corte y prolongar la vida útil del equipo. Sin embargo, la forma de realizar el mantenimiento y la calibración regulares, y la rapidez con la que se responde a las fallas del equipo, son aspectos que deben abordarse en el proceso de corte láser robótico.
Como software de simulación y programación fuera de línea de robots, iRobotCAM apunta a los requisitos del proceso de procesamiento láser de robots y se basa en su acumulación de investigación y desarrollo en el campo de la soldadura en los últimos diez años.
- Al aprovechar la escalabilidad de la plataforma CAD tridimensional, se logra la automatización de la extracción de trayectorias de soldadura láser y se logra además un control preciso de las trayectorias del láser.
- Gracias a nuestros años de experiencia en la investigación y el desarrollo de motores de física de robots, podemos realizar rápidamente la simulación de procesos láser de robots y crear el gemelo digital del proceso de mecanizado.
- Utilizando los módulos de generación y optimización de trayectorias de iRobotCAM, la trayectoria del robot se puede ajustar automáticamente para evitar colisiones, puntos singulares y puntos inalcanzables.
- Al combinar el diseño de la línea de producción de iRobotCAM con la programación y simulación de robots, iRobotCAM puede realizar diseño y simulación a nivel de línea de producción, logrando la integración del diseño y la simulación.
Echemos un vistazo a cómo iRobotCAM puede implementar fácilmente la programación y simulación del procesamiento láser del robot.
Acerca de Yueqing Technology :
Yueqing Technology se ha comprometido a construir una plataforma abierta de programación fuera de línea de robots iRobotCAM, que es una solución digital que integra el diseño conceptual electromecánico de líneas de producción, la simulación de programación de procesamiento de robots y la depuración virtual.