Resumo: Perante o problema do elevado limite e do elevado custo da plataforma de treino e modelação de robôs, a Yueqing Technology aproveita as suas próprias vantagens tecnológicas da indústria em software de robôs para lançar o módulo de modelação de robôs baseado no kernel de geometria 3D, expandir a interface URDF e abrir a simulação e análise de robôs ROS.
Face ao problema do elevado limite e do elevado custo da plataforma de treino e modelação de robôs, a Yueqing Technology aproveitou as suas vantagens técnicas do setor em software de robôs para lançar o módulo de modelação de robôs iRobotCAM baseado na plataforma de kernel de geometria 3D.
- Com as capacidades de modelação do iRobotCAM e as capacidades do motor de física desenvolvido por si, o iRobotCAM pode criar e gerir rapidamente modelos de robôs e conduzir simulações físicas.
- Com as interfaces de importação e exportação URDF estendidas, o iRobotCAM liga-se ainda mais com os robôs ROS, permitindo aos utilizadores ligar a modelação e a simulação de robôs para treinar o modelo físico dos robôs de forma mais eficaz.
De seguida, tomamos como exemplo o robô industrial mais simples para elaborar mais sobre como utilizar o iRobotCAM para realizar a modelação e treino de robôs:
- Modelação digital de cenas 3D
- Utilizando a função de modelação 3D, o iRobotCAM pode construir modelos 3D complexos e completar a modelação de cenas digitais.
- Suporte à importação de formatos iges, STEP, Solidworks, Creo, NX, Catia, Inventor, Parasolid e outros formatos 3D, para reutilizar os modelos 3D existentes e melhorar a eficiência da construção de cenas digitais de robôs.
- Biblioteca de Design Mecatrónico e Robótica
- Estabelecimento de um ambiente de dados de sensores: suporte de sistemas de sinal PLC, incluindo Siemens, Mitsubishi, Inovance e outras marcas, e suporte à personalização de mais dispositivos de acesso a sinal
- Estabelecimento de bibliotecas de robôs: Para robôs industriais, pode utilizar bibliotecas de robôs incorporadas, incluindo ABB, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Estun, Guangzhou CNC, Huazhong CNC, Yuejiang, AUBO e Turing para estabelecer modelos de simulação de robôs ou estabelecer a sua própria biblioteca de robôs através de funções de personalização de robôs. Para os robôs humanoides ou com rodas, a informação detalhada das juntas das peças correspondentes pode ser estabelecida conforme necessário, e a definição geral da junta, a deteção de colisões, etc., podem ser formadas para formar uma biblioteca completa de robôs humanoides ou com rodas específicos.
- Treino de robôs
- Estabelecimento do modelo de planeamento de trajetória do robô: suporte à simulação de comunicação IO multimáquina, sincronização multirrobô e planeamento de ligação multieixo do robô;
- Treino de modelos físicos treinados por robôs: Suporta a simulação de características físicas utilizando o seu próprio motor de física, incluindo requisitos de prevenção de obstáculos, análise de colisões e outros modelos de dados, e suporta a expansão de interfaces de terceiros para suportar os algoritmos de treino de robôs em cenários específicos.
- Acoplamento de dados com robôs ROS para obter depuração conjunta
- O modelo de otimização do robô concluído pelo iRobotCAM pode ser exportado para URDF para simulação e execução adicionais dos robôs ROS
- Com a função de importação do URDF, o modelo base do robô pode ser importado para o iRobotCAM, e o ambiente de dados do robô pode ser modificado e treinado no iRobotCAM para satisfazer os objetivos de design do modelo de dados do robô.
Sobre a Yueqing Technology
A Yueqing Technology está empenhada em construir uma plataforma aberta de programação offline de robôs iRobotCAM, que é uma solução digital que integra o design conceptual eletromecânico de linhas de produção, a simulação de programação de processamento de robôs e a depuração virtual.
Site da iRobotCAM: www.iRobotCAM.com; Contacto: cooperation@iRobotCAM.com