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산업용 로봇을 이용한 자동화된 제품 품질 검사를 위해 iRobotCAM을 사용하는 방법

초록: 제품 표면 품질 검사 방법은 다양하며, 주요 목표는 더욱 효율적인 자동화 검사를 달성하는 것입니다. 로봇의 정확도와 안정성이 향상됨에 따라 로봇 자동화 검사의 활용도가 점점 더 높아지고 있습니다. 국내 로봇 오프라인 프로그래밍 소프트웨어의 대표주자인 iRobotCAM은 iRobotCAM의 친숙한 프로그래밍 프로세스를 활용하여 빠른 프로그래밍과 시뮬레이션을 통해 로봇 자동화 검사를 구현합니다.

산업용 로봇 공정은 용접, 레이저 가공, 연삭, 분사, 적층 제조 등 다양한 분야에 적용됩니다. 여러 공정을 적용함에도 불구하고, 표면 품질 감지는 특정 적용 시나리오로 인해 여전히 많은 수동 검사가 필요한 경우가 많습니다. 이러한 적용의 핵심 장애물은 실제로 가장 기본적인 정확도 문제입니다. 하나는 로봇 자체의 정확도이고, 다른 하나는 감지 소프트웨어 자체의 정확도입니다.

iRobotCAM은 산업용 로봇의 정밀도와 신뢰성이 크게 향상되었다는 점을 바탕으로 3D 기하 모델링 커널의 연구 개발을 활용하여 제품 아키텍처의 고정밀 요구 사항을 보장함으로써 로봇 가공과 로봇 감지의 요구 사항을 동시에 충족합니다.

구체적으로, iRobotCAM은 국내 3차원 기하 커널을 기반으로 개발된 최초의 로봇 오프라인 프로그래밍 및 시뮬레이션 소프트웨어로서, 로봇 자동 감지에 대한 요구에 대해 어떻게 효율적인 솔루션을 제공할 수 있을까요?

  1. iRobotCAM은 3차원 기하 커널을 기반으로 한 CAD 아키텍처를 활용하여 고정밀 궤적 프로그래밍을 구현하고 로봇 자동 감지에 필요한 정밀 제어 요구 사항을 실현할 수 있습니다.

2. iRobotCAM의 로봇 라이브러리를 사용하면 필요한 로봇 모델, 제품 모델 등을 디지털 장면에 빠르게 추가하고 프로그래밍 및 검증을 빠르게 실현할 수 있습니다.

3. iRobotCAM의 개방형 프로세스 아키텍처와 안정적인 물리 엔진을 활용하여 iRobotCAM은 로봇 용접, 분사, 레이저 절단, 아크 첨가, 3D 인쇄, 조각, 연마 및 연삭과 같은 다양한 프로세스 응용 프로그램을 갖추고 있어 로봇 처리 및 로봇 감지 소프트웨어를 빠르게 통합하고 로봇 프로그래밍 및 감지 자동화를 효율적으로 개선할 수 있습니다.

다음으로, iRobotCAM을 이용하여 로봇 검사의 프로그래밍과 시뮬레이션을 얼마나 쉽게 구현할 수 있는지 살펴보겠습니다.

Yueqing Technology 소개

웨칭 테크놀로지는 생산 라인의 전기기계 개념 설계, 로봇 가공 프로그래밍 시뮬레이션, 가상 디버깅을 통합한 디지털 솔루션인 개방형 iRobotCAM 로봇 오프라인 프로그래밍 플랫폼을 구축하는 데 전념하고 있습니다.

iRobotCAM 웹사이트: www.iRobotCAM.com; 문의: cooperation@iRobotCAM.com