Resumen: La innovadora experiencia de operación hombre-máquina con retroalimentación de fuerza ha mejorado considerablemente la experiencia de simulación inmersiva. Lograr un control de fuerza de alta precisión y establecer escenarios de aplicación convenientes es la base de la interacción hombre-máquina. Utilizando el software de programación robótica fuera de línea iRobotCAM y el dispositivo de retroalimentación de fuerza IntelliHaptic de seis grados de libertad, se puede implementar rápidamente una solución de retroalimentación de fuerza de alta precisión para satisfacer las necesidades de operación remota de robots de alta precisión en los sectores aeroespacial, médico, energético y otros.
En aplicaciones industriales, el dispositivo de retroalimentación de fuerza de seis grados de libertad, como una innovación en la tecnología de interacción de contacto hombre-máquina, puede combinar la percepción de fuerza, el tacto y la realidad virtual para lograr la coordinación mano-ojo y el funcionamiento preciso de la interacción de realidad virtual, brindando una experiencia interactiva de retroalimentación de fuerza inmersiva.
La teleoperación robótica se aplica principalmente en entornos extremos donde resulta difícil la proximidad de las personas, como el mantenimiento de equipos aeroespaciales, el mantenimiento remoto de redes eléctricas y el mantenimiento de la industria nuclear, especialmente en campos con requisitos de alta precisión. Tomando como ejemplos el software doméstico de programación offline de robots de alta gama iRobotCAM y el dispositivo doméstico de retroalimentación de fuerza de seis grados de libertad IntelliHaptic, ¿cómo lograr una teleoperación robótica precisa?
Operación de alta precisión: como software de programación de robots fuera de línea, iRobotCAM se basa en una arquitectura CAD 3D y puede proporcionar modelos de datos de alta precisión y capacidades de procesamiento desde la fuente de los datos; como producto de dispositivo de retroalimentación de fuerza de alta precisión, IntelliHaptic tiene una capacidad de captura de postura altamente sensible y puede lograr una salida de fuerza de alta precisión y alta frecuencia de actualización.
Capacidad de expansión conveniente: utilizando la biblioteca de robots de iRobotCAM, puede agregar o usar fácilmente robots existentes de varias marcas, incluidas ABB, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Estun, GSK, Huazhong CNC, Debot, Aubo y Turin, y establecer rápidamente escenarios de operación de robot; Según el escenario de aplicación de retroalimentación de fuerza del usuario, el dispositivo de retroalimentación de fuerza IntelliHaptic proporciona capacidades de llamada convenientes, de modo que se pueden establecer varios escenarios de retroalimentación de fuerza en iRobotCAM y se puede realizar la operación remota del robot.
Acerca de Yueqing Technology
Yueqing Technology se ha comprometido a construir una plataforma abierta de programación fuera de línea de robots iRobotCAM, que es una solución digital que integra el diseño conceptual electromecánico de líneas de producción, la simulación de programación de procesamiento de robots y la depuración virtual.
Sitio web de iRobotCAM: www.iRobotCAM.com; Contacto: Cooperation@iRobotCAM.com