Resumo: A experiência inovadora da operação homem-máquina com feedback de força melhorou muito a experiência da aplicação de simulação imersiva. A forma de obter um controlo de força de alta precisão e estabelecer cenários de aplicação convenientes é a base da interação homem-máquina. Utilizando o software de programação offline de robôs iRobotCAM e o dispositivo de feedback de força de seis graus de liberdade IntelliHaptic, pode ser rapidamente estabelecida uma solução de feedback de força de alta precisão para satisfazer os requisitos de operação remota de robôs de alta precisão nos campos aeroespacial, médico, energético e outros.
Em aplicações industriais, o dispositivo de feedback de força de seis graus de liberdade, como inovação na tecnologia de interação de contacto homem-máquina, pode combinar a perceção de força, toque e RV para alcançar a coordenação mão-olho e a operação precisa da interação de RV, proporcionando uma experiência interativa de feedback de força imersiva.
Para a teleoperação de robôs, os principais cenários de aplicação são em alguns ambientes extremos onde é inconveniente para as pessoas operar de perto, como a manutenção de equipamentos aeroespaciais, manutenção remota de redes elétricas, manutenção da indústria de energia nuclear, etc., especialmente alguns campos de aplicação com requisitos de alta precisão. Tomando como exemplos o software de programação offline de robôs domésticos de ponta iRobotCAM e o dispositivo de feedback de força de seis graus de liberdade doméstico de ponta IntelliHaptic, como obter uma teleoperação precisa de robôs?
Operação de alta precisão: Como software de programação de robôs offline, o iRobotCAM baseia-se numa arquitetura CAD 3D e pode fornecer modelos de dados de alta precisão e capacidades de processamento a partir da fonte dos dados; Como produto de dispositivo de feedback de força de alta precisão, o IntelliHaptic tem uma capacidade de captura de postura altamente sensível e pode atingir uma saída de força de alta precisão e uma elevada taxa de atualização
Capacidade de expansão conveniente: utilizando a biblioteca de robôs do iRobotCAM, pode facilmente adicionar ou utilizar robôs existentes de várias marcas, incluindo ABB, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Estun, GSK, Huazhong CNC, Debot, Aubo e Turin, e estabelecer rapidamente cenários de operação de robôs; De acordo com o cenário de aplicação de feedback de força do utilizador, o dispositivo de feedback de força IntelliHaptic fornece capacidades de chamada convenientes, para que vários cenários de feedback de força possam ser estabelecidos no iRobotCAM, e a operação remota do robô possa ser realizada.
Sobre a Yueqing Technology
A Yueqing Technology está empenhada em construir uma plataforma aberta de programação offline de robôs iRobotCAM, que é uma solução digital que integra o design conceptual eletromecânico de linhas de produção, a simulação de programação de processamento de robôs e a depuração virtual.
Site da iRobotCAM: www.iRobotCAM.com; Contacto: cooperation@iRobotCAM.com