Özet: Ürünlerin yüzey kalite denetiminin araçları değişir ve asıl amaç daha verimli otomatik denetim elde etmektir. Robot doğruluğu ve kararlılığının iyileştirilmesiyle, robotların otomatik denetimi giderek daha yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. Ev tipi robot çevrimdışı programlama yazılımının bir temsilcisi olarak iRobotCAM, hızlı programlama ve simülasyon yoluyla robot otomatik denetimi elde etmek için iRobotCAM’in kullanıcı dostu programlama sürecini kullanır.
Endüstriyel robotların süreci kaynak, lazer işleme, taşlama, püskürtme ve katkı üretimi gibi çeşitli alanlarda uygulanır. Birden fazla sürecin uygulanması temelinde, yüzey kalitesinin tespiti genellikle söz konusu belirli uygulama senaryoları nedeniyle hala çok fazla manuel inceleme gerektirir ve çekirdek uygulama engeli aslında en temel doğruluk sorunudur. Biri robotun kendisinin doğruluğu, diğeri ise tespit yazılımının kendisinin doğruluğudur.
Endüstriyel robotların hassasiyeti ve güvenilirliğinin büyük ölçüde iyileştirilmesi temelinde iRobotCAM, ürün mimarisinde yüksek hassasiyet gereksinimlerini sağlamak için 3 boyutlu geometrik modelleme çekirdeğinin araştırma ve geliştirmesinden yararlanır ve böylece robot işleme ve robot algılama ihtiyaçlarını aynı anda karşılar.
Daha spesifik olarak, yerli üç boyutlu geometrik çekirdeğe dayalı olarak geliştirilen ilk robot çevrimdışı programlama ve simülasyon yazılımı olarak iRobotCAM, robot otomatik algılama ihtiyaçlarına yönelik verimli bir çözüm nasıl sağlayabilir?
- Üç boyutlu geometrik çekirdeğe dayalı CAD mimarisinden yararlanan iRobotCAM, yüksek hassasiyetli yörünge programlaması elde edebiliyor ve robot otomasyonlu algılamanın hassas kontrol ihtiyaçlarını karşılayabiliyor.
2. iRobotCAM’in robot kütüphanesini kullanarak ihtiyaç duyduğunuz robot modellerini, ürün modellerini vb. dijital sahneye hızlı bir şekilde ekleyebilir, programlama ve doğrulamayı hızlı bir şekilde gerçekleştirebilirsiniz.
3. iRobotCAM’in açık proses mimarisinden ve güvenilir fiziksel motorundan yararlanan iRobotCAM, robot kaynak, püskürtme, lazer kesim, ark ekleme, 3D baskı, gravür, parlatma ve taşlama gibi çeşitli proses uygulamalarına sahiptir; bu sayede robot işleme ve robot algılama yazılımını hızla birleştirebilir ve robot programlama ve algılama otomasyonunu verimli bir şekilde geliştirebilir.
Şimdi iRobotCAM’in robot muayenesinin programlanmasını ve simülasyonunu nasıl kolaylıkla gerçekleştirebileceğine bakalım.
Yueqing Teknolojisi Hakkında
Yueqing Technology, üretim hatlarının elektromekanik kavramsal tasarımını, robot işleme programlama simülasyonunu ve sanal hata ayıklamayı birleştiren dijital bir çözüm olan açık bir iRobotCAM robot çevrimdışı programlama platformu oluşturmaya kendini adamıştır.
iRobotCAM web sitesi: www.iRobotCAM.com