概要：フォースフィードバックによるヒューマンマシン操作の革新的な体験は、没入型シミュレーションのアプリケーション体験を大幅に向上させました。高精度な力制御を実現し、便利なアプリケーションシナリオを構築することは、ヒューマンマシンインタラクションの基礎です。ロボットオフラインプログラミングソフトウェアiRobotCAMと6自由度フォースフィードバックデバイスIntelliHapticを活用することで、高精度フォースフィードバックソリューションを迅速に構築し、航空宇宙、医療、電力などの分野における高精度ロボット遠隔操作の要件を満たすことができます。
産業用途では、6自由度のフォースフィードバック装置は、人間と機械の接触インタラクション技術の革新として、力の知覚、触覚、VRを組み合わせることで、手と目の協調とVRインタラクションの正確な操作を実現し、臨場感あふれるフォースフィードバックインタラクティブ体験をもたらします。
ロボット遠隔操作の主な応用シナリオは、航空宇宙機器のメンテナンス、遠隔地の電力網メンテナンス、原子力産業のメンテナンスなど、人が近距離で操作することが困難な過酷な環境であり、特に高精度が求められる応用分野です。国産ハイエンドロボットオフラインプログラミングソフトウェア「iRobotCAM」と国産ハイエンド6自由度フォースフィードバックデバイス「IntelliHaptic」を例に挙げ、高精度なロボット遠隔操作を実現するにはどうすればよいでしょうか？
高精度操作：オフラインロボットプログラミングソフトウェアであるiRobotCAMは、3D CADアーキテクチャに基づいており、データソースから高精度のデータモデルと処理機能を提供できます。高精度フォースフィードバックデバイス製品であるIntelliHapticは、高感度の姿勢キャプチャ機能を備えており、高精度で高リフレッシュレートの力出力を実現できます。
便利な拡張機能：iRobotCAM のロボットライブラリを使用すると、ABB、Kuka、Yaskawa、Fanuc、Estun、GSK、Huazhong CNC、Debot、Aubo、Turin など、さまざまなブランドの既存のロボットを簡単に追加または使用し、ロボット操作シナリオをすばやく確立できます。ユーザーのフォースフィードバックアプリケーションシナリオに応じて、フォースフィードバックデバイス IntelliHaptic は便利な呼び出し機能を提供するため、iRobotCAM でさまざまなフォースフィードバックシナリオを確立し、ロボットのリモート操作を実現できます。
Yueqing Technologyについて
Yueqing Technology は、生産ラインの電気機械概念設計、ロボット処理プログラミングシミュレーション、仮想デバッグを統合したデジタルソリューションであるオープンな iRobotCAM ロボット オフライン プログラミング プラットフォームの構築に取り組んでいます。
iRobotCAM ウェブサイト: www.iRobotCAM.com