초록: 혁신적인 힘 피드백 인간-기계 작동 경험은 몰입형 시뮬레이션 애플리케이션 경험을 크게 향상시켰습니다. 고정밀 힘 제어를 달성하고 편리한 적용 시나리오를 구축하는 것은 인간-기계 상호작용의 기본입니다. 로봇 오프라인 프로그래밍 소프트웨어 iRobotCAM과 6자유도 힘 피드백 장치 IntelliHaptic을 사용하면 항공우주, 의료, 전력 및 기타 분야의 고정밀 로봇 원격 작동 요구 사항을 충족하는 고정밀 힘 피드백 솔루션을 신속하게 구축할 수 있습니다.
산업 응용 분야에서 6자유도 힘 피드백 장치는 인간-기계 접촉 상호작용 기술의 혁신으로서 힘 인지, 촉각 및 VR을 결합하여 손과 눈의 협응과 VR 상호작용의 정밀한 작동을 달성하고 몰입형 힘 피드백 상호작용 경험을 제공합니다.
로봇 원격조작의 주요 적용 분야는 항공우주 장비 유지보수, 원격 전력망 유지보수, 원자력 산업 유지보수 등 사람이 가까이에서 작업하기 불편한 극한 환경이며, 특히 고정밀성이 요구되는 일부 응용 분야입니다. 국내 고급 로봇 오프라인 프로그래밍 소프트웨어인 iRobotCAM과 국내 고급 6자유도 힘 피드백 장치인 IntelliHaptic을 예로 들어, 정확한 로봇 원격조작을 어떻게 달성할 수 있을까요?
고정밀 작동: 오프라인 로봇 프로그래밍 소프트웨어인 iRobotCAM은 3D CAD 아키텍처를 기반으로 하며 데이터 소스에서 고정밀 데이터 모델과 처리 기능을 제공할 수 있습니다. 고정밀 힘 피드백 장치 제품인 IntelliHaptic은 매우 민감한 자세 캡처 기능을 갖추고 있으며 고정밀 및 고재생률 힘 출력을 달성할 수 있습니다.
편리한 확장 기능: iRobotCAM의 로봇 라이브러리를 사용하면 ABB, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Estun, GSK, Huazhong CNC, Debot, Aubo, Turin 등 다양한 브랜드의 로봇을 쉽게 추가하거나 기존 로봇을 사용하고 로봇 작동 시나리오를 빠르게 구축할 수 있습니다. 사용자의 포스 피드백 적용 시나리오에 따라 포스 피드백 장치 IntelliHaptic은 편리한 호출 기능을 제공하여 iRobotCAM에서 다양한 포스 피드백 시나리오를 구축하고 로봇의 원격 작동을 실현할 수 있습니다.
Yueqing Technology 소개
웨칭 테크놀로지는 생산 라인의 전기기계 개념 설계, 로봇 가공 프로그래밍 시뮬레이션, 가상 디버깅을 통합한 디지털 솔루션인 개방형 iRobotCAM 로봇 오프라인 프로그래밍 플랫폼을 구축하는 데 전념하고 있습니다.
iRobotCAM 웹사이트: www.iRobotCAM.com; 문의: cooperation@iRobotCAM.com