초록: 협동 로봇을 적용하면 대량의 반복적인 수작업을 줄이고 생산 효율을 크게 향상시킬 수 있습니다. 다양한 로봇 협동 애플리케이션의 기반은 로봇 프로그래밍 및 시뮬레이션에 있습니다. 국산 로봇 오프라인 프로그래밍 소프트웨어인 iRobotCAM을 통해 Yuejiang과 같은 협동 로봇을 사용하여 로봇 프로그래밍 및 가상 시뮬레이션을 신속하게 구현할 수 있습니다.
로봇 응용 분야의 유연성, 특히 협동 로봇의 높은 자유도와 고정밀성이 증가함에 따라 항공, 자동차, 전자 산업을 비롯한 여러 산업에서 반복적인 수작업을 해방하고 생산 효율을 크게 향상시키기 위해 협동 로봇을 대거 도입하고 있습니다. 다양한 로봇 협동 시나리오의 프로그래밍 및 시뮬레이션은 협동 로봇 응용 분야의 기반입니다. 본 글에서는 3D CAD 모델링 플랫폼을 기반으로 개발된 가정용 로봇 오프라인 프로그래밍 소프트웨어인 iRobotCAM을 소개하고, debot 협동 로봇을 예로 들어 debot 협동 로봇을 활용하여 로봇 용접 프로그래밍 및 가상 시뮬레이션을 신속하게 구현하는 방법을 소개합니다.
- iRobotCAM의 로봇 라이브러리를 사용하면 기존 ABB, ZF, FANUC, 광저우 CNC, Inovance, Kuka, Mitsubishi, Panasonic, Zhihui, Turin, UR, Yaskawa 등의 로봇 라이브러리를 사용하거나 필요에 따라 debot Robotics와 같은 새로운 협업 로봇 라이브러리를 빠르게 생성할 수 있습니다. 라이브러리는 간단한 조인트 정의를 통해 구축할 수 있습니다.
2. iRobotCAM의 편리한 교육 기능을 활용하여 드래그 앤 드롭만으로 교육 프로그래밍을 완성하세요.
3. 용접 모듈을 사용하면 용접 위치를 빠르게 표시하고 용접 기능 프로그램을 생성할 수 있습니다.
4. iRobotCAM의 풍부한 2~5축 궤적 기능을 사용하면 용접 프로그래밍 궤적을 빠르게 생성하고 궤적을 시뮬레이션할 수 있습니다.
5. iRobotCAM의 로봇 시뮬레이션 처리 효과를 사용하면 로봇 용접 효과를 더욱 검증하고 시뮬레이션할 수 있습니다.
6. 로봇 적용 시나리오의 경우, iRobotCAM을 사용하면 로봇의 전체 용접 장면을 시뮬레이션하고 용접 공정을 직관적으로 볼 수 있습니다.
다음은 debot 협동 로봇을 이용한 용접 프로그래밍 및 시뮬레이션을 보여주는 영상입니다.
Yueqing Technology 소개
웨칭 테크놀로지는 생산 라인의 전기기계 개념 설계, 로봇 가공 프로그래밍 시뮬레이션, 가상 디버깅을 통합한 디지털 솔루션인 개방형 iRobotCAM 로봇 오프라인 프로그래밍 플랫폼을 구축하는 데 전념하고 있습니다.
iRobotCAM 웹사이트: www.iRobotCAM.com; 문의: cooperation@iRobotCAM.com