Özet: YueQing Technology tarafından geliştirilen, robot malzeme ünitesi otomasyonunun uygulama senaryolarını hedefleyen bir yerli robot çevrimdışı programlama yazılımı olan iRobotCAM, PLC ile hızlı bir şekilde iletişim kurabilen ve malzeme ünitelerinin ihtiyaçlarına göre otomasyonu gerçekleştirebilen kullanışlı bir malzeme ünitesi tasarım modülü sağlar.
Bir robot üretim hattının tasarımı ve simülasyon hata ayıklamasının temeli olarak, malzeme üretim birimi çeşitli farklı bileşenler için uygun bir şekilde tasarım yöntemleri türetmiştir. Kaynağa geri dönersek, genel malzeme akışı perspektifinden, çoğu temel malzeme senaryosunun süreci aşağıdaki moda benzerdir:
- Sahnede konveyör bant girişi malzeme üretiyor, malzemeleri sona taşıyor, sona geldiğinde malzemeleri algılıyor ve konveyör bant çalışmayı durduruyor.
- Yükleme alanındaki robot, işleme ve yükleme için malzemeyi makine tezgahına sıkıştırmak üzere sinyali alır ve son olarak nakliye için konveyör plakasına yerleştirir.
- Boşaltma alanındaki robot, konveyör plakasının malzemeyi dışarı taşımasını bekler ve sinyali aldıktan sonra malzemeyi malzeme yerleştirme tablasına sıkıştırır.
- Konveyör bant girişi malzeme üretmeye devam ederken, robot yükleme-boşaltma döngüsüne girer.
Fonksiyon tasarımı oldukça kullanışlıdır. Malzeme birimi, çeşitli üretim hatları için otomatik olarak malzeme üretebilir. Malzeme üretim biriminin fonksiyon penceresi, üretim nesneleri, üretim yerleri ve üretim frekansları birleştirilerek oluşturulur.
Fonksiyon genişleme kapasitesi dikkat çekicidir. Malzeme ünitesinin gereksinimlerine özel olarak uyarlanmış olan iRobotCAM’in güçlü fiziksel motoru, daha karmaşık senaryolarda bile çoklu robot hareket simülasyonunun taleplerini karşılayabilir.
Robot yükleme ve boşaltma uygulamasını bir örnek olarak ele alalım. iRobotCAM aşağıdaki tasarımları hemen uygulayabilir:
İlk olarak, robot modelini bileşen kütüphanesinden sahneye aktarın ve robot araçlarını ayrı ayrı ayarlayarak robota monte edin.
İkinci olarak, yazılım robot program talimatlarının eklenmesiyle birlikte sürükle ve bırak öğretimi yoluyla işaretleyicilerin eklenmesini sağlar ve böylece robot programının yükleme ve boşaltma işlevlerini yürütmesi kontrol edilir.
Son olarak, sahneye birden fazla robot eklenebilir ve robot program talimatları sırasıyla yükleme ve boşaltma alanı işlevlerini yürütmek için çoklu robot denetleyicisi tarafından yönetilir.
Malzeme üretim birimi olarak iRobotCAM’in robot malzeme biriminin otomasyonunu nasıl kolaylıkla sağladığını aşağıdaki video aracılığıyla daha ayrıntılı olarak inceleyeceğiz.
Yueqing Teknolojisi Hakkında
Yueqing Technology, üretim hatlarının elektromekanik kavramsal tasarımını, robot işleme programlama simülasyonunu ve sanal hata ayıklamayı birleştiren dijital bir çözüm olan açık bir iRobotCAM robot çevrimdışı programlama platformu oluşturmaya kendini adamıştır.
iRobotCAM web sitesi: www.iRobotCAM.com