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So erreichen Sie mit iRobotCAM und IntelliHaptic hochpräzise Roboter-Teleoperationen

Zusammenfassung: Die innovative Erfahrung der Mensch-Maschine-Bedienung mit Kraftrückkopplung hat das immersive Simulationsanwendungserlebnis erheblich verbessert. Die Erzielung einer hochpräzisen Kraftsteuerung und die Erstellung komfortabler Anwendungsszenarien bilden die Grundlage der Mensch-Maschine-Interaktion. Mit der Roboter-Offline-Programmiersoftware iRobotCAM und dem Kraftrückkopplungsgerät IntelliHaptic mit sechs Freiheitsgraden lässt sich schnell eine hochpräzise Kraftrückkopplungslösung implementieren, die den Anforderungen an die hochpräzise Roboterfernsteuerung in der Luft- und Raumfahrt, der Medizintechnik, der Energietechnik und anderen Bereichen gerecht wird.

In industriellen Anwendungen kann das Force-Feedback-Gerät mit sechs Freiheitsgraden als Innovation in der Mensch-Maschine-Kontaktinteraktionstechnologie Kraftwahrnehmung, Berührung und VR kombinieren, um eine Hand-Auge-Koordination und eine präzise Bedienung der VR-Interaktion zu erreichen und so ein immersives interaktives Force-Feedback-Erlebnis zu bieten.

Die Hauptanwendungsszenarien für die Roboterfernsteuerung liegen in einigen extremen Umgebungen, in denen eine Bedienung aus der Nähe für Menschen unbequem ist, wie etwa bei der Wartung von Luft- und Raumfahrtausrüstung, der Fernwartung von Stromnetzen, der Wartung in der Kernkraft usw., insbesondere in einigen Anwendungsbereichen mit hohen Präzisionsanforderungen. Wie lässt sich eine präzise Roboterfernsteuerung am Beispiel der inländischen High-End-Offline-Roboterprogrammiersoftware iRobotCAM und des inländischen High-End-Force-Feedback-Geräts IntelliHaptic mit sechs Freiheitsgraden erreichen?

Hochpräziser Betrieb: Als Offline-Roboterprogrammierungssoftware basiert iRobotCAM auf einer 3D-CAD-Architektur und kann hochpräzise Datenmodelle und Verarbeitungsfunktionen aus der Datenquelle bereitstellen. Als hochpräzises Force-Feedback-Gerät verfügt IntelliHaptic über eine hochempfindliche Haltungserfassungsfunktion und kann eine hochpräzise Kraftausgabe mit hoher Bildwiederholrate erzielen.

Bequeme Erweiterungsmöglichkeit: Mithilfe der Roboterbibliothek von iRobotCAM können Sie problemlos vorhandene Roboter verschiedener Marken, darunter ABB, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Estun, GSK, Huazhong CNC, Debot, Aubo und Turin, hinzufügen oder verwenden und schnell Roboterbetriebsszenarien erstellen. Je nach Force-Feedback-Anwendungsszenario des Benutzers bietet das Force-Feedback-Gerät IntelliHaptic bequeme Anruffunktionen, sodass in iRobotCAM verschiedene Force-Feedback-Szenarien erstellt und die Fernbedienung des Roboters realisiert werden kann.

Über Yueqing Technology

Yueqing Technology hat sich zum Ziel gesetzt, eine offene Offline-Programmierplattform für iRobotCAM-Roboter zu entwickeln. Dabei handelt es sich um eine digitale Lösung, die die elektromechanische Konzeption von Produktionslinien, die Simulation der Roboterverarbeitungsprogrammierung und virtuelles Debugging integriert.

iRobotCAM-Website: www.iRobotCAM.com; Kontakt: cooperation@iRobotCAM.com