Özet: Kuvvet geri bildirimli insan-makine operasyonunun yenilikçi deneyimi, sürükleyici simülasyon uygulama deneyimini büyük ölçüde geliştirmiştir. Yüksek hassasiyetli kuvvet kontrolünün nasıl elde edileceği ve uygun uygulama senaryolarının nasıl oluşturulacağı, insan-makine etkileşiminin temelidir. Robot çevrimdışı programlama yazılımı iRobotCAM ve altı serbestlik dereceli kuvvet geri bildirim cihazı IntelliHaptic kullanılarak, havacılık, tıp, güç ve diğer alanlardaki yüksek hassasiyetli robot uzaktan operasyon gereksinimlerini karşılamak için yüksek hassasiyetli bir kuvvet geri bildirim çözümü hızla oluşturulabilir.
Endüstriyel uygulamalarda, insan-makine temas etkileşimi teknolojisinde bir yenilik olan altı serbestlik dereceli kuvvet geri bildirim cihazı, kuvvet algısını, dokunmayı ve VR’ı birleştirerek el-göz koordinasyonunu ve VR etkileşiminin hassas çalışmasını sağlayarak sürükleyici bir kuvvet geri bildirimi etkileşimli deneyimi sunabilir.
Robot teleoperasyonu için ana uygulama senaryoları, insanların yakından çalışmasının uygun olmadığı bazı aşırı ortamlardadır, örneğin havacılık ekipmanı bakımı, uzaktan elektrik şebekesi bakımı, nükleer enerji endüstrisi bakımı vb., özellikle yüksek hassasiyet gereksinimleri olan bazı uygulama alanları. Yerli üst düzey robot çevrimdışı programlama yazılımı iRobotCAM ve yerli üst düzey altı serbestlik dereceli kuvvet geri bildirim cihazı IntelliHaptic’i örnek olarak alırsak, doğru robot teleoperasyonu nasıl elde edilir?
Yüksek hassasiyetli çalışma: Çevrimdışı bir robot programlama yazılımı olarak iRobotCAM, 3B CAD mimarisine dayanmaktadır ve veri kaynağından yüksek hassasiyetli veri modelleri ve işleme yetenekleri sağlayabilir; Yüksek hassasiyetli bir kuvvet geri bildirim cihazı ürünü olarak IntelliHaptic, son derece hassas bir duruş yakalama yeteneğine sahiptir ve yüksek hassasiyetli ve yüksek yenileme oranlı kuvvet çıktısı elde edebilir.
Kullanışlı genişletme yeteneği: iRobotCAM’in robot kütüphanesini kullanarak ABB, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Estun, GSK, Huazhong CNC, Debot, Aubo ve Turin dahil olmak üzere çeşitli markaların mevcut robotlarını kolayca ekleyebilir veya kullanabilir ve robot çalışma senaryolarını hızla oluşturabilirsiniz; Kullanıcının kuvvet geri bildirimi uygulama senaryosuna göre, kuvvet geri bildirimi cihazı IntelliHaptic kullanışlı arama yetenekleri sağlar, böylece iRobotCAM’de çeşitli kuvvet geri bildirimi senaryoları oluşturulabilir ve robotun uzaktan çalışması gerçekleştirilebilir.
Yueqing Teknolojisi Hakkında
Yueqing Technology, üretim hatlarının elektromekanik kavramsal tasarımını, robot işleme programlama simülasyonunu ve sanal hata ayıklamayı birleştiren dijital bir çözüm olan açık bir iRobotCAM robot çevrimdışı programlama platformu oluşturmaya kendini adamıştır.
iRobotCAM web sitesi: www.iRobotCAM.com