Streszczenie: Zastosowanie robotów współpracujących pomaga uwolnić dużą ilość powtarzalnej pracy ręcznej i znacznie poprawić wydajność produkcji. Podstawą różnych aplikacji robotów współpracujących jest programowanie i symulacja robotów. Dzięki oprogramowaniu do programowania robotów domowych w trybie offline iRobotCAM roboty współpracujące, takie jak Yuejiang, mogą być szybko używane do realizacji programowania robotów i wirtualnej symulacji.
Dzięki rosnącej elastyczności aplikacji robotów, zwłaszcza wysokiemu stopniowi swobody i wysokiej precyzji robotów współpracujących, branże takie jak lotnictwo, motoryzacja i elektronika przyjęły dużą liczbę robotów współpracujących, aby uwolnić powtarzalną pracę ręczną i znacznie poprawić wydajność produkcji. Programowanie i symulacja różnych scenariuszy współpracy robotów stanowią podstawę aplikacji robotów współpracujących. W tym artykule przedstawiono iRobotCAM, oprogramowanie do programowania robotów domowych w trybie offline opracowane na podstawie platformy modelowania 3D CAD, i wykorzystano robota współpracującego debot jako przykład, aby przedstawić, jak szybko używać robotów współpracujących debot do realizacji programowania spawania robotów i wirtualnej symulacji.
- Dzięki bibliotece robotów iRobotCAM możesz używać istniejących bibliotek robotów ABB, ZF, FANUC, Guangzhou CNC, Inovance, Kuka, Mitsubishi, Panasonic, Zhihui, Turin, UR, Yaskawa i innych lub szybko tworzyć nowe biblioteki robotów współpracujących, takie jak debot Robotics, w razie potrzeby. Bibliotekę można utworzyć za pomocą prostych definicji połączeń..
2. Skorzystaj z wygodnej funkcji nauczania iRobotCAM, aby uzyskać programowanie nauczania poprzez proste przeciąganie i upuszczanie
3. Za pomocą modułu spawalniczego można szybko oznaczyć pozycję spawania i generować programy funkcji spawalniczych.
4. Wykorzystując bogate możliwości trajektorii od dwóch do pięciu osi oprogramowania iRobotCAM, można szybko generować trajektorie programowania spoin i symulować te trajektorie.
5 Wykorzystując efekt symulacji robota w iRobotCAM, można dodatkowo zweryfikować i symulować efekt spawania robota.
6. W scenariuszach zastosowań robotów iRobotCAM można wykorzystać do symulacji całego procesu spawania robota i intuicyjnego podglądu procesu spawania.
Poniżej znajduje się film pokazujący programowanie i symulację spawania przy użyciu robota współpracującego debot.
O technologii Yueqing
Yueqing Technology stawia sobie za cel zbudowanie otwartej platformy do programowania robotów offline iRobotCAM. Platforma ta jest cyfrowym rozwiązaniem integrującym elektromechaniczny projekt koncepcyjny linii produkcyjnych, symulację programowania przetwarzania robotów oraz wirtualne debugowanie.
iRobotCAM website: www.iRobotCAM.com; Contact: cooperation@iRobotCAM.com