Özet: Wuhan Needs Intelligence, robotun dijital ikiz prototipini gerçekleştirmek, robot öğretimi ile robot uygulama programlaması arasındaki ilişkiyi göstermek ve robotun uygulama senaryolarını sezgisel olarak göstermek için Nanjing Yueqing Technology ile işbirliğine gitti.
Wuhan Needs Intelligence, robot uygulama senaryoları için fiziksel dünyanın ve sanal dünyanın dijital ikizlerini gerçekleştirmek, zekaya ihtiyaç duyan robotların iRobotCAM robot çevrimdışı programlama yazılımını ve PLC iletişimini gerçekleştirmek, eklem hareketlerinin hassas kontrolünü sağlamak vb. için Nanjing Yueqing Technology ile iş birliğine gitti. İkiz uygulama modeli, robot öğretimi ile robot uygulama programlaması arasındaki ilişkiyi gösterir ve robotların uygulama senaryolarını sezgisel olarak görüntüler.
Dijital ikizlerin uygulanması için şu anda sektörde iki farklı teknik yol bulunmaktadır.
Simülasyon efektlerine odaklanan sanal gerçeklik yolu, temel teknoloji olarak Unity gibi oyun motorlarını kullanır ve sektör özelliklerine göre geliştirilerek ihtiyaç duyulan simülasyon uygulama efektlerinin özelleştirilmesini sağlar.
Fiziksel modellemeye dayalı olarak fiziksel dünya ile sanal dünya arasında bir köprü kurularak gerçeklik ile sanallık arasındaki etkileşim sağlanmakta ve gerçek bir dijital ikiz oluşturulmaktadır.
Teknoloji uygulaması açısından, fiziksel dünyanın modellenmesiyle oluşturulan dijital ikiz dünyası, fiziksel gerçek dünyanın temel unsurlarının ayrı soyut modelleri karşısında genellikle daha fazla Ar-Ge yatırımı gerektirir. Ancak, endüstriyel uygulamalar için, bu gerçek dijital ikiz mimarisinin daha yüksek değeri vardır. Karmaşık fiziksel sahneleri sanal dünyada etkili bir şekilde sunabilir ve ayrıca robotların daha fazla sanal hata ayıklaması yoluyla fiziksel dünyadaki değişiklikleri daha da ileriye götürebilir.
Endüstriyel robotların uygulama alanları için, iRobotCAM robot çevrimdışı programlama yazılımının teknik seçimi açısından, iRobotCAM seçimi fiziksel dünya ile sanal dünya arasında birlikte çalışabilirliği sağlamak ve gerçek dijital ikiz uygulamalarını gerçekleştirmek için CAD verilerine dayanmaktadır. Özellikle, iRobotCAM endüstriyel robot çevrimdışı programlama yazılımı iRobotCAM’in uygun sanal programlama ortamının inşasını nasıl gerçekleştirir?
- Robotlar, hızlı değiştirme cihazları, konveyör hatları ve çeşitli sensörler dahil olmak üzere motor montaj simülasyonu
- Sanal ve gerçek senkron simülasyon, üretim hattı verilerini toplayın ve hareket kontrol cihazı verilerini ve PLC verilerini simülasyon sistemine eşleyin
- Konveyör hatları, çoklu robotlar ve malzeme sistemleri dahil olmak üzere sistem simülasyonunu destekler. Konveyör hatları, çoklu robotlar ve malzeme sistemleri dahil olmak üzere sistem simülasyonlarını destekler.
iRobotCAM, uygulama senaryolarını hızlı bir şekilde oluşturarak ve ilgili iletişim modüllerine bağlanarak robot sanal hata ayıklama ve dijital ikiz uygulama senaryolarını gerçekleştirebilir.
iRobotCAM Hakkında :
Yueqing Technology, üretim hattı tasarımı, robot çevrimdışı programlama ve sanal hata ayıklama için hepsi bir arada çözümler geliştirmeye kendini adamıştır.
iRobotCAM web sitesi： www.iRobotCAM.com，E-posta: collaboration@iRobotCAM.com