Özet: Yueqing Technology, lazer işleme programlama ve simülasyon teknolojisi hakkında, lazer işleme teknolojisi uygulamasının yüksek hassasiyetli kontrolünün zorluklarını açıklayan ve ayrıca lazer işlemenin yörüngesini ve simülasyon şemasını, lazer işleme ve simülasyonunu tamamlamak için iRobotCAM’in nasıl etkili bir şekilde kullanılacağını ve lazer işlemi uygulama senaryolarının ekipman gelişimini ve lazer işlemi uygulama verimliliğini büyük ölçüde nasıl iyileştireceğini tartışan bir teknik rapor yayınladı.
- Lazer endüstrisine genel bakış
Lazer sektörü çok büyük bir istihdam ve gelecek pazar büyüklüğüne sahip olup, sektör hızlı bir gelişme süreci içerisindedir.
- Lazer teknolojisinin özellikleri
Lazerin en büyük işlem karakteristiği yüksek hassasiyettir. Lazer teknolojisinin uygulamasını daha iyi anlamak için, lazer teknolojisi uygulamasının ekipman senaryosundan başlıyoruz ve zorluklarını daha fazla analiz etmek ve çözümleri daha fazla açıklamak için lazer makine araçlarının ve robot lazer işleme uygulamalarının geliştirilmesini ve uygulamasını tipik uygulamalar olarak ele alıyoruz.
- Lazer takım tezgahlarının geliştirilmesi ve uygulanması
Lazer takım tezgahlarının ekipman geliştirme sürecinden başlayarak, lazer teknolojisinin takım tezgahlarında uygulama zorluklarını ve çözümlerini daha iyi anlayabiliriz.
Lazer takım tezgahı geliştirme süreci: 3B yapı modelleme < elektromekanik modelleme ve hareket simülasyonu < yörünge oluşturma ve sanal hata ayıklama < son işlem ve işleme simülasyonu
Aşağıda lazer takım tezgahı geliştirme ve hata ayıklama için bir yazılım çözümü olarak iRobotCAM kullanılarak lazer takım tezgahı geliştirme ve sanal hata ayıklamanın adım adım nasıl uygulanacağı ve lazer takım tezgahlarının seri üretimi ve uygulamasının nasıl gerçekleştirileceği açıklanmaktadır.
1) 3D yapı modelleme: iRobotCAM, takım tezgahının 3D yapısının dijital modelini hızlı bir şekilde oluşturmak için 3D CAD platformunun özelliklerini kullanır.
2) Elektromekanik modelleme ve hareket simülasyonu: iRobotCAM, üretim hatlarının modellenmesi ve tasarımı ve robotların sanal hata ayıklaması için kullanılabilen bir elektromekanik modelleme modülüne sahiptir. Gerçek üretimden önce, lazer işleme süreci, robot hareket çarpışması müdahalesi, robot tekilliğinin, ulaşılabilirliğinin ve çarpışmasının ve lazer yolu hatalarının vb. kontrolü gibi olası sorunları önceden keşfetmek ve çözmek için sanal bir ortamda simüle edilebilir, böylece gerçek hata ayıklamadaki hataları ve riskleri azaltmak ve üretim verimliliğini ve güvenliğini artırmak mümkündür.
3) Yörünge oluşturma ve sanal hata ayıklama: ZW3D platformu temel alınarak geliştirilen bu sistem, ZW3D’nin çeşitli 2 eksenli ila 5 eksenli yörünge algoritmalarını kullanarak, lazer işleme süreci sırasında robotun CAM yazılımına benzer şekilde doğru yörünge algoritmalarına sahip olmasını ve lazer ışınını işleme parçasına doğru bir şekilde odaklayarak yüksek hassasiyetli lazer kesim, kaynak, gravür ve diğer işlemleri gerçekleştirerek işleme kalitesini ve tutarlılığını garanti eder.
4). Son işlem ve işleme simülasyonu: iRobotCAM’in kullanışlı son işlem modülü, kodu hızla oluşturabilir ve işleme simülasyonu efektlerini sezgisel olarak görüntüleyebilir.
iRobotCAM’in lazer işleme ve simülasyonunu gerçekleştirmek için 5 eksenli takım tezgahlarını nasıl kullandığına bir bakalım:
4. Robot lazer teknolojisinin uygulanması
Robot lazer teknolojisi esas olarak yüksek hassasiyetlidir ve lazerler kullanılarak yüksek hassasiyetli üretim elde etme yeteneği, havacılık, otomobil ve makine gibi çeşitli endüstrilerin yüksek performanslı veya yüksek hassasiyetli ekipman elde etmesinin temelini oluşturur. Robot endüstrisine gelince, lazer teknolojisinin uygulanmasındaki zorluklar nelerdir? Robot lazer teknolojisinin uygulaması nasıl hızlı bir şekilde gerçekleştirilir?
Öncelikle robot lazer işleme teknolojisinde genel süreç şu şekildedir:
Robot ve iş parçasının içe aktarılması> İş parçasının konumlandırılması ve robot kalibrasyonu> Yörünge programlamanın gerçekleştirilmesi> Tüm sahnenin simülasyonu> Kod çıktısı ve robot işleme
Yukarıdaki işlemden, lazer teknolojisinin odak noktasının dijital bir ortamın kurulması ve kodun çıktısı ve simülasyonu olduğu görülebilir. Robot lazer teknolojisinin verimli bir şekilde uygulanmasını sağlamak için iRobotCAM’in nasıl kullanılacağını açıklamak için iRobotCAM çevrimdışı programlama yazılımını bir örnek olarak ele alalım.
1) 3D CAD platformunun yeteneklerine dayanan iRobotCAM kullanılarak ekipman ve süreçlerin dijitalleştirilmesi hızlı bir şekilde modellenebilir
2) iRobotCAM’in makine kütüphanesini kullanarak, lazer uygulamalarıyla ilgili robotları veya araçları hızla oluşturabilir, gelecekte temel parça kütüphanelerini tekrar tekrar oluşturma ihtiyacını ortadan kaldırabilir ve şirketlerin dijital modelleri daha verimli kullanmasına yardımcı olabilirsiniz.
3). iRobotCAM’in benzersiz konumlandırma işlevinden yararlanılarak, iş parçası lazer işleme gereksinimlerine göre hızlı ve doğru bir şekilde konumlandırılabilir. Daha spesifik olarak, iRobotCAM iş parçasının CAD özelliklerine göre çeşitli çalışma koşulları altında iş parçası konumlandırması elde edebilir.
4) iRobotCAM’in yörünge oluşturma yeteneğinden yararlanılarak, kavisli yüzeylerde karmaşık çok eksenli yörüngeler oluşturulabilir ve 7’den fazla eksene sahip robotlar için lazer işlemlerinin uygulanması gerçekleştirilebilir.
5). iRobotCAM’in robot sanal hata ayıklama yetenekleri, robot lazer sahne programlama ve sanal simülasyonunu gerçekleştirmek ve robot teknolojisinin uygulama etkisini verimli bir şekilde görüntülemek için kullanılabilir.
6. iRobotCAM’in post-işleme yeteneklerinden yararlanarak FANUC, ABB, Yaskawa, KUKA, GSK, STEP, Estun, Turin vb. gibi çeşitli robot tiplerine etkin bir şekilde uyum sağlayabilir ve birden fazla markayı veya cihazı yönetmek için tek bir yazılım setini etkin bir şekilde kullanabilirsiniz.
Şimdi, iRobotCAM’in robotları kullanarak 5 eksenli içi boş desen işlemeyi nasıl başardığına bir bakalım. iRobotCAM’in esnek programlama yetenekleri sayesinde, 5 eksenli yörünge oluşturma ve hızlı robot simülasyonu elde edilebilir.
5. Özet
Lazer teknolojisi uygulamasının temel noktası, yüksek hassasiyetli mimari tasarıma sahip olmak için programlama ve simülasyon gerektiren hassasiyettir. Yukarıdaki tipik 5 eksenli lazer işleme makinesi uygulama durumları ve robot çok eksenli lazer işleme uygulama senaryoları aracılığıyla, lazer işleme ve sanal hata ayıklama için bir çözüm olarak iRobotCAM’i seçmenin, lazer işlemenin altında yatan yüksek hassasiyetli sorunu etkili bir şekilde çözebileceği görülebilir. Ve daha da genişleme, lazer işlemenin bir işlem uygulaması olarak, iRobotCAM, teknik mimarisinin açıklığı ve bariz yüksek hassasiyetli teknik avantajlarını yansıtması nedeniyle lazer kesme, lazer kaplama, ark eklemeli üretim uygulamaları vb. dahil olmak üzere daha fazla senaryoda uygulamasını daha da genişletebilir.
Yueqing Teknolojisi Hakkında
Yueqing Technology, üretim hatlarının elektromekanik kavramsal tasarımını, robot işleme programlama simülasyonunu ve sanal hata ayıklamayı birleştiren dijital bir çözüm olan açık bir iRobotCAM robot çevrimdışı programlama platformu oluşturmaya kendini adamıştır.
iRobotCAM web sitesi: www.iRobotCAM.com; İletişim: collaboration@iRobotCAM.com