Abstrakt: Aplikace kolaborativních robotů pomáhá uvolnit velké množství opakující se ruční práce a výrazně zlepšit efektivitu výroby. Základ různých aplikací pro spolupráci robotů spočívá v programování a simulaci robotů. Prostřednictvím offline programovacího softwaru domácích robotů iRobotCAM lze kolaborativní roboty, jako je Yuejiang, rychle použít k realizaci programování robotů a virtuální simulace.
S rostoucí flexibilitou robotických aplikací, zejména vysokým stupněm volnosti a vysokou přesností kolaborativních robotů, průmyslová odvětví včetně letectví, automobilů a elektroniky přijala velký počet kolaborativních robotů, aby osvobodila opakovanou manuální práci a výrazně zlepšila efektivitu výroby. Programování a simulace různých scénářů spolupráce robotů jsou základem aplikací kolaborativních robotů. Tento článek představí iRobotCAM, domácí offline programovací software pro roboty vyvinutý na základě 3D modelovací platformy CAD, a jako příklad si vezmeme kolaborativní robot debot, který představí, jak rychle použít kolaborativní roboty debot k realizaci programování robotického svařování a virtuální simulace.
- S knihovnou robotů iRobotCAM můžete používat stávající knihovny robotů ABB, ZF, FANUC, Guangzhou CNC, Inovance, Kuka, Mitsubishi, Panasonic, Zhihui, Turin, UR, Yaskawa a další knihovny nebo rychle vytvářet nové knihovny spolupracujících robotů, jako je debot Robotics podle potřeby. Knihovnu lze vytvořit pomocí jednoduchých definic spojů.
2. Použijte pohodlnou výukovou funkci iRobotCAM k dosažení výukového programování pouhým přetažením
3. Pomocí svařovacího modulu můžete rychle označit polohu svaru a vytvořit programy svařovacích funkcí.
4. Pomocí bohatých dvou až pětiosých funkcí trajektorie iRobotCAM můžete rychle generovat trajektorie programování svarů a simulovat trajektorie.
5 Pomocí efektu zpracování simulace robota iRobotCAM lze efekt svařování robotem dále ověřit a simulovat.
6. Pro scénáře aplikací robotů lze iRobotCAM použít k simulaci celkové svařovací scény robota a intuitivnímu zobrazení svařovacího procesu.
Následuje video ukazující programování a simulaci svařování pomocí kolaborativního robota debot:
O technologii Yueqing
Yueqing Technology se zavázala k vybudování otevřené offline programovací platformy robotů iRobotCAM, což je digitální řešení integrující elektromechanický koncepční návrh výrobních linek, simulaci programování zpracování robotů a virtuální ladění.
webové stránky iRobotCAM: www.iRobotCAM.com; Kontakt: cooperation@iRobotCAM.com