应用案例
2024年12月17日
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力反馈器产品介绍
机器人遥操作的一般流程
- 利用iRobotCAM的三维建模模块建立机器人遥操作的数字化三维场景
- 利用iRobotCAM的机电模块，将相关的设备的机电PLC信号输入iRobotCAM软件中，实现软件与硬件的单向或双向控制
- 操作六自由度力反馈器时，iRobotCAM接收到六自由度力反馈器的信号，同时实时操作机器人实现相应的操作
力反馈器支持的机器人及控制器
- 利用iRobotCAM的机器人库，可以便捷增加或使用现有的包括ABB, Kuka, 安川 Yaskawa，松下Panasonic，发那科Fanuc，三菱Mitsubishi，埃斯顿，广州数控，华中数控，越疆，遨博，图灵, 三菱，汇川，埃芙特，UR等各类品牌的机器人，快速的建立机器人的操示教应用场景；
- 利用iRobotCAM的PLC信号模块，可以快速的接入包括西门子，三菱，汇川等PLC信号系统；同时支持自定义更多信号接入设备。
力反馈控制器IntelliHaptic的的技术优势
- 国产自主开发，突破了快速精确定位、动态重力补偿、高帧频力觉刷新等关键技术，形成多项核心发明专利。
- 简单易用的软硬件一体解决方案
- 高灵敏度位姿捕捉: 6个高精度编码器灵敏捕捉手部位置和姿态
- 高精度高刷新率力觉输出: 提供空间3自由度高分辨率和高频变化的力觉输出
- 简单易用：上电自动校准，一键式部署机器人遥操作的应用场景
- 丰富的API接口：提供便捷的接口函数满足第三方软件的调用
力反馈器应用案例