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国产机器人离线编程软件平台 iRobotCAM

机器人遥操作

机器人遥操作的主要应用场景在于某一些极端的不便于人近身操作的环境,比如航天设备维护,远程电网维护,核电工业维护等,特别是一些精度要求高的应用领域。利用国产高端机器人离线编程软件iRobotCAM与国产高端六自由度力反馈设备IntelliHaptic,可以实现精准的机器人遥操作。

  1. 高精度的操作:作为机器人离线编程软件,iRobotCAM基于三维CAD架构,从数据源头上,可以提供高精度的数据模型与处理能力; 作为高精度力反馈设备产品,IntelliHaptic具有高灵敏度的位姿捕捉能力,可实现高精度高刷新率的力觉输出。
  2. 便捷的扩展能力:利用iRobotCAM的机器人库,可以便捷增加或使用现有的包括ABB, Kuka, 安川 Yaskawa,松下Panasonic,发那科Fanuc,三菱Mitsubishi,埃斯顿,广州数控,华中数控,越疆,遨博,图灵, 三菱,汇川,埃芙特,UR等各类品牌的机器人,快速的建立机器人的操作场景;根据用户的力反馈应用场景,力反馈器IntelliHaptic提供便捷的调用能力,从而在iRobotCAM中可以实现各类力反馈场景的建立,并实现机器人的遥操作。

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