应用案例
iRobotCAM 如何完成人形机器人的设计与URDF的输出，无缝对接MuJoCo仿真
人形机器人的设计与仿真是全民关注的话题，主要在于其人的形状，与人类的同理心产生共鸣，而对于人形机器人的研究与学习也吸引着越来越多的机器人兴趣者的参与，而如何快速的设计一款人形机器人是一个行业卡点，iRobotCAM机器人与仿真软件应运而生，机器人设计与仿真轻松上手。
国产机器人离线编程软件平台
机器人设计与ROS机器人仿真训练
- 利用基于三维几何内核的CAD架构的优势,
- 利用三维建模功能，iRobotCAM可以建立复杂的三维模型，实现数字化场景
- 支持导入iges, STEP, Solidworks, Creo, NX, Catia, Inventor, Parasolid等三维格式，以便重复利用现有的三维模型，提高机器人数字化场景的搭建效率
- 利用iRobotCAM的机器人建模模块，
- 针对工业机器人，可以创建机器人的关节，并建立自有的机器人库。同时也可以利用内嵌的包括ABB, Kuka, 安川，发那科，埃斯顿，广州数控，华中数控，越疆，遨博，图灵各类品牌的机器人库来建立机器人仿真模型
- 针对人形机器人，可以建立机构的详细关节信息，实现整体的关节定义，碰撞检测等。
- 利用 iRobotCAM 开放的工艺架构与可靠的物理引擎优势
- iRobotCAM支持导入或导出URDF， 无缝对接MuJoCo、Simbody、OpenSim , Issac sim等主流生物力学引擎仿真需求。
更多客户应用案例
技术应用
具身智能灵巧手设计与仿真，如何用iRobotCAM轻松完成
具身智能的行业发展极其迅猛 ，而各种形态的具身智能研究极为火爆，如何快速的验证具身智能设计的合理性是一个行业共性问题，而iRobotCAM正是为解决这个问题而开发，快速上手，轻松完成。
公司新闻
足球运动科学新标杆——越擎科技发布iRobotCAM多体动力学技术，重塑足球联赛训练体系
在江苏城市足球等联赛上，运动员凭借高水平竞技，全民关注度的不断攀升，然而，诸如这类赛试，高强度的对抗与紧凑的赛程，也让运动员的伤病管理和竞技水平提升面临巨大挑战，南京越擎信息科技有限公司自主研发的机器人离线编程与仿真平台 ——iRobotCAM，凭借其卓越的多体动力学建模能力与生物力学接口支持，提供足球运动康复与训练分析的全新解决方案。
公司新闻
越擎科技发布iRobotCAM机器人建模模块， 实现ROS机器人系统的支持
面对机器人建模与训练平台的门槛高及费用高昂的问题，越擎科技利用自身在机器人软件的行业技术优势，基于国产三维几何内核，发布机器人建模模块，扩展URDF接口，打通ROS机器人的仿真分析。