Previous
Next
Řešení vše v jednom
Návrh robotů/návrh výrobní linky/offline programování/virtuální uvedení do provozu
Spolehlivý fyzikální simulační engine
Virtuální uvedení do provozu s více pracovními stanicemi
Otevřená architektura integrace procesů
Rychle integrujte přizpůsobené procesní moduly
Návrh a simulace robotů
- Podporuje import desítek datových formátů včetně Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor, STEP, Parasolid atd.;
- Podporuje definici kloubů robota, řízení signálů atd.
- Podporuje import nebo export URDF, podporuje export parametrů kloubů, setrvačnosti a dalších parametrů a usnadňuje použití robotických systémů, jako jsou systémy ROS nebo simulační tréninkový software;
- iRobotCAM má kompletní dynamický engine, který zajišťuje, že výstupní URDF splňuje simulační požadavky softwaru, jako je ROS.
Konstrukce robotické výrobní linky
- Použijte software pro parametrický návrh, abyste splnili návrh jednotlivých robotických pracovních stanic a výrobních linek robotů.
Offline programování robota
- Proces programování v kanceláři：
Import modelu robota–>Plánování procesu–>Simulace procesu obrábění–>Optimalizace systému pracovní stanice–>Výstup PSČ - Ověření programování:
Podpora dekompilace programu robota, která může ověřovat a optimalizovat programy robota
Virtuální uvedení robota do provozu
- Díky virtuálnímu ladění a virtuálnímu monitorování lze synchronizovat akce virtuálního robotického systému a skutečného robotického systému;
- Podporuje simulaci IO komunikace více strojů, synchronizaci více robotů a plánování víceosého propojení robotů.