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ロボットオフラインプログラミングおよび仮想試運転ソリューションiRobotCAM
ZW3D CAD/CAMに基づいています
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オールインワンソリューション​​

ロボット設計/生産ライン設計/オフラインプログラミング/仮想コミッショニング

信頼性の高い物理シミュレーションエンジン

複数のワークステーションによる仮想コミッショニング

オープンプロセス統合アーキテクチャ

カスタマイズされたプロセスモジュールを迅速に統合

ロボット設計とシミュレーション

  • Solidworks、NX、Catia、Creo、Inventor、STEP、Parasolid など、数十のデータ形式のインポートをサポートします。
  • ロボットの関節定義、信号制御などをサポート
  • URDF のインポートまたはエクスポートをサポートし、ジョイント、慣性、その他のパラメータのエクスポートをサポートし、ROS システムやシミュレーション トレーニング ソフトウェアなどのロボット システムの使用を容易にします。
  • iRobotCAM には、出力 URDF が ROS などのソフトウェアのシミュレーション要件を満たすことを保証するための完全なダイナミクス エンジンが搭載されています。

ロボット生産ライン設計

  • パラメトリック設計ソフトウェアを使用して、単一ロボット ワークステーションおよびロボット生産ラインの設計を満たします。

ロボットオフラインプログラミング

  • オフィスプログラミングプロセス:
    ロボットモデルのインポート–>プロセス計画–>加工プロセスシミュレーション–>ワークステーションシステムの最適化–>郵便番号出力
  • プログラミング検証:
    ロボットプログラムのデコンパイルをサポートし、ロボットプログラムの検証と最適化が可能

ロボットの仮想コミッショニング

  • 仮想デバッグと仮想モニタリングを備えており、仮想ロボットシステムワークステーションと実際のロボットシステムワークステーションの動作を同期できます。
  • マルチマシン IO 通信シミュレーション、マルチロボット同期、ロボットの多軸連携計画をサポートします。

iRobotcamロボット加工ソリューションの詳細をご覧ください