Previous
Next
Rozwiązanie typu „wszystko w jednym”
Projektowanie robotów/projektowanie linii produkcyjnych/programowanie offline/wirtualne uruchomienie
Niezawodny silnik symulacji fizyki
Wirtualne uruchomienie z wieloma stanowiskami roboczymi
Otwarta architektura integracji procesów
Szybka integracja niestandardowych modułów procesowych
Projektowanie i symulacja robotów
- Obsługuje importowanie dziesiątek formatów danych, w tym Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor, STEP, Parasolid itp.;
- Obsługuje definicję stawów robota, sterowanie sygnałami itp.
- Obsługuje import lub eksport URDF, obsługuje eksport połączeń, bezwładności i innych parametrów oraz ułatwia korzystanie z systemów robotycznych, takich jak systemy ROS lub oprogramowanie do symulacji szkoleniowej;
- iRobotCAM posiada kompletny silnik dynamiki, który gwarantuje, że wyjściowy format URDF spełnia wymagania symulacyjne oprogramowania takiego jak ROS.
Projekt linii produkcyjnej robotów
- Wykorzystaj oprogramowanie do projektowania parametrycznego, aby sprostać wymaganiom dotyczącym pojedynczych stanowisk robotycznych i linii produkcyjnych robotów.
Programowanie robota offline
- Proces programowania biurowego:
Import modelu robota–>Planowanie procesu–>Symulacja procesu obróbki–>Optymalizacja systemu stacji roboczej–>Wyjście kodu pocztowego - Weryfikacja programowania:
Obsługa dekompilacji programu robota, która może weryfikować i optymalizować programy robota
Wirtualne uruchomienie robota
- Wyposażony w wirtualne debugowanie i wirtualne monitorowanie, działania wirtualnej stacji roboczej systemu robota i rzeczywistej stacji roboczej systemu robota mogą być synchronizowane;
- Obsługuje symulację komunikacji IO wielu maszyn, synchronizację wielu robotów i planowanie połączeń wieloosiowych robotów.