Previous
Next
Solução completa
Projeto de robôs/projeto de linha de produção/programação offline/comissionamento virtual
Motor de simulação de física fiável
Comissionamento virtual com múltiplas estações de trabalho
Arquitetura de integração de processos abertos
Integre rapidamente módulos de processo personalizados
Projeto e Simulação de Robôs
- Suporta a importação de dezenas de formatos de dados, incluindo Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor, STEP, Parasolid, etc.;
- Suporta a definição de juntas de robôs, controlo de sinais, etc.
- Suporta a importação ou exportação de URDF, suporta a exportação de parâmetros de junta, inércia e outros, e facilita a utilização de sistemas robotizados, como sistemas ROS ou software de treino de simulação;
- O iRobotCAM possui um mecanismo dinâmico completo para garantir que o URDF de saída cumpre os requisitos de simulação de software como o ROS.
Projeto de linha de produção de robôs
- Utilize software de design paramétrico para satisfazer o design de estações de trabalho de robôs individuais e linhas de produção de robôs.
Programação offline de robôs
- Processo de programação de escritório:
importação de modelo de robô–>Planeamento de processos–>Simulação de processo de maquinação–>Otimização do sistema de estação de trabalho–>Saída de código postal - Verificação de programação:
Suporte à descompilação de programas de robôs, que pode verificar e otimizar programas de robôs
Comissionamento virtual de robôs
- Equipado com depuração virtual e monitorização virtual, as ações da estação de trabalho do sistema de robô virtual e da estação de trabalho do sistema de robô real podem ser sincronizadas;
- Suporta a simulação de comunicação de E/S entre múltiplas máquinas, sincronização entre múltiplos robôs e planeamento de ligação entre múltiplos eixos de robôs.