具身智能灵巧手设计与仿真，如何用iRobotCAM轻松完成

摘要：具身智能的行业发展极其迅猛 ，而各种形态的具身智能研究极为火爆，如何快速的验证具身智能设计的合理性是一个行业共性问题，而iRobotCAM正是为解决这个问题而开发，快速上手，轻松完成。

具身智能的行业发展极其迅猛 ，而各种形态的具身智能研究极为火爆，如何快速的验证具身智能设计的合理性及行业机会，急需一款好用的设计工具，能够快速的将以结构设计为主的模型转化为以具身智能机器人设计为标准的模型，而这也正是越擎科技致力于打造iRobotCAM的的根源，iRobotCAM就是一款可以快速的满足结构设计到具身智能设计的工具软件。

以灵巧手的设计为例，iRobotCAM是如何提供一个全流程的设计的呢

1. iRobotCAM基于三维几何内核的技术架构，一是确保高精度的数据处理能力，二是确保上下游的数据的交互性。可以导入来自于各个三维软件的包括Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor等数据格式，同时支持生成通用的 URDF 文件，无缝对接MuJoCo、Simbody、OpenSim , Issac sim等主流生物力学引擎仿真需求。
2. iRobotCAM作为机器人设计软件，具备机电设计，机器人动力学物理仿真等模块， 可以快速的建立具身智能机器人的物理模型，有效的检验设计的合理性，并及时修改。
3. 引导式的骨架式设计，可以高速的建立灵巧手的骨架结构，利用直观的预览图可以快速的理解灵巧手的关联关系，并及时进行修正。以下则是利用iRobotCAM的灵巧手设计预览图。