All-in-One-Lösung
Roboterdesign/Produktionsliniendesign/Offline-Programmierung/Virtuelle Inbetriebnahme
Zuverlässige Physiksimulations-Engine
Virtuelle Inbetriebnahme mit mehreren Arbeitsplätzen
Offene Prozessintegrationsarchitektur
Schnelle Integration maßgeschneiderter Prozessmodule
Roboterdesign und -simulation
- Unterstützt den Import von Dutzenden von Datenformaten, darunter Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor, STEP, Parasolid usw.;
- Unterstützt die Definition von Robotergelenken, Signalsteuerung usw.
- Unterstützt den URDF-Import oder -Export, unterstützt den Export von Gelenk-, Trägheits- und anderen Parametern und erleichtert die Verwendung von Robotersystemen wie ROS-Systemen oder Simulationstrainingssoftware;
- iRobotCAM verfügt über eine vollständige Dynamik-Engine, um sicherzustellen, dass die Ausgabe-URDF die Simulationsanforderungen von Software wie ROS erfüllt.
Entwurf einer Roboter-Produktionslinie
- Verwenden Sie parametrische Designsoftware, um das Design einzelner Roboterarbeitsplätze und Roboterproduktionslinien zu erfüllen.
Roboter-Offline-Programmierung
- Office-Programmierprozess:
Robotermodellimport–>Prozessplanung–>Bearbeitungsprozesssimulation–>Arbeitsplatzsystemoptimierung–>Postleitzahlausgabe - Programmierüberprüfung:
Unterstützt die Dekompilierung von Roboterprogrammen, wodurch Roboterprogramme überprüft und optimiert werden können
Virtuelle Inbetriebnahme von Robotern
- Ausgestattet mit virtuellem Debugging und virtueller Überwachung können die Aktionen der virtuellen Robotersystem-Arbeitsstation und der tatsächlichen Robotersystem-Arbeitsstation synchronisiert werden.
- Unterstützt die Simulation der E/A-Kommunikation mehrerer Maschinen, die Synchronisierung mehrerer Roboter und die Planung der mehrachsigen Roboterverbindung.