为什么要应用虚拟调试方案，从业者都有很明显的体会：
“作为机器人设备调试从业者而言，机器人及机电设备的调试是非常耗时耗力的，其中的一个重要原因是，传统的调试过程只能在生产线安装完成后才能开始，则虚拟调试可以在设备概念设计时期就可以进行虚拟编程调试，借助虚拟调试，企业将节约大量时间和运营成本。”
iRobotCAM机器人离线编程软件从开发初期就选定基于国内自主的方案，作为第一个基于国产三维几何内核平台中望3D的工业机器人离线编程软件，iRobotCAM在机器人虚拟调试方案有哪些优势呢?
- 具备设备概念设计建模，可以针对运动组件及设备进行物理属性建模
- 可以支持设备概念模型控制端口与外部控制端口连接进行调试；
- 可实现虚拟机器人系统工作站中机器人关节与实际机器人控制系统的关节信号映射，实现虚拟机器人的外部控制；
- 可支持虚拟传感器的建模与控制信号与外部映射，实现复杂装备的虚拟调试。
具体来讲，iRobotCAM机器人虚拟调试可以解决哪些实际工作中的场景呢，以下简要列举使用案例