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国产机器人离线编程软件平台

机器人设计与ROS机器人仿真训练

  •  利用基于三维几何内核的CAD架构的优势,
    • 利用三维建模功能,iRobotCAM可以建立复杂的三维模型,实现数字化场景
    • 支持导入iges, STEP, Solidworks, Creo, NX, Catia, Inventor, Parasolid等三维格式,以便重复利用现有的三维模型,提高机器人数字化场景的搭建效率
  • 利用iRobotCAM的机器人建模模块
    • 针对工业机器人,可以创建机器人的关节,并建立自有的机器人库。同时也可以利用内嵌的包括ABB, Kuka, 安川,发那科,埃斯顿,广州数控,华中数控,越疆,遨博,图灵各类品牌的机器人库来建立机器人仿真模型
    • 针对人形机器人,可以建立机构的详细关节信息,实现整体的关节定义,碰撞检测等。
  • 利用 iRobotCAM 开放的工艺架构与可靠的物理引擎优势
    • iRobotCAM支持导入或导出URDF, 以便ROS机器人进一步做仿真分析, 满足机器人训练的需求。

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公司新闻

足球运动科学新标杆——越擎科技发布iRobotCAM多体动力学技术,重塑足球联赛训练体系

在江苏城市足球等联赛上,运动员凭借高水平竞技,全民关注度的不断攀升,然而,诸如这类赛试,高强度的对抗与紧凑的赛程,也让运动员的伤病管理和竞技水平提升面临巨大挑战,南京越擎信息科技有限公司自主研发的机器人离线编程与仿真平台 ——iRobotCAM,凭借其卓越的多体动力学建模能力与生物力学接口支持,提供足球运动康复与训练分析的全新解决方案。

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