摘要：越擎科技开发的国产机器人离线编程软件iRobotCAM能够将产线设计、离线编程与虚拟调试仿真快速的展现，以便于用户可以快速的更改设计，并应用到机器人的实际工作场景中，大幅提升机器人在产线设计的应用效率。
据2023年8月份的世界机器人大会上获悉，2022年我国工业机器人装机量占全球比重超50%，稳居全球第一大工业机器人市场，制造业机器人密度达到每万名工人392台，而机器人软件在此扮演着重要的角色，并逐步解决机器人应用的各类工艺和仿真的场景。
机器人产线设计的主要问题包括以下几个方面：
- 布局设计：布局设计是机器人产线设计中的重要问题。如何合理地安排机器人的位置、大小、间距和连接，以便能够高效地完成生产任务，同时确保机器人之间的协同操作和安全性。
- 扩大机器人应用范围辅助设备的选用和设计：为了使机器人具有更广泛的应用范围，需要选择和设计适当的辅助设备，例如传感器、夹具、工具等。这些设备需要与机器人进行有效的配合，以确保机器人能够准确地进行操作。
- 配套和安全装置的选用和设计：在机器人产线设计中，配套和安全装置的选用和设计也是非常重要的问题。例如，如何选择适合的电源、控制器、电缆等配套设备，以确保机器人能够稳定地运行。同时，还需要考虑如何设计安全装置，例如防护栏、紧急停止按钮等，以确保操作人员和设备的安全。
- 控制系统设计：控制系统是机器人产线设计的核心，它需要能够实现自动化控制、数据采集、监控等功能。因此，如何设计一个高效、稳定、易操作的控制系统是非常重要的。
除了以上几个问题，还有其他一些问题，例如如何进行机器人的编程和调试、如何维护和保养机器人等。因此，在机器人产线设计中需要考虑多个方面的问题，以确保机器人能够高效、稳定地运行，同时确保操作人员和设备的安全。
而针对机器人的产线设计中的问题，基于国产三维几何内核中望3D平台开发的国产机器人离线编程软件iRobotCAM在产线设计具备哪些优势呢:
- 利用参数化设计软件，满足单机器人工作站设计和机器人产线设计。
- 利用一体化的解决方案，将产线设计，离线编程与虚拟调试并行解决
- 利用开放的工艺集成架构，可以将机器人的工艺等集成到方案中并做物理仿真。
具体到机器人产线设计中，最关注的点，莫过于装配的数量及物理仿真能力，iRobotCAM可以便捷的在物理仿真中支持数上百个的机器人的物理仿真。
（100个以上的机器人物理仿真视频）
在产线总体设计中，越擎科技开发的国产机器人离线编程软件iRobotCAM能够将产线设计、离线编程与虚拟调试仿真快速的展现，以便于用户可以快速的更改设计，并应用到机器人的实际工作场景中。
（机器人产线设计与虚拟调试视频）
关于越擎科技
越擎科技致力于打造开放的iRobotCAM全国产机器人离线编程软件平台，是集产线机电概念设计以及机器人加工编程仿真，虚拟调试等一体的数字化解决方案.
iRobotCAM网站： www.iRobotCAM.com，联络邮件: cooperation@iRobotCAM.com