Abstract: L’innovativa esperienza di controllo uomo-macchina con force feedback ha notevolmente migliorato l’esperienza applicativa della simulazione immersiva. Il raggiungimento di un controllo di forza ad alta precisione e la definizione di scenari applicativi convenienti sono alla base dell’interazione uomo-macchina. Utilizzando il software di programmazione offline per robot iRobotCAM e il dispositivo di force feedback a sei gradi di libertà IntelliHaptic, è possibile realizzare rapidamente una soluzione di force feedback ad alta precisione per soddisfare i requisiti di controllo remoto di robot ad alta precisione in settori quali l’aerospaziale, la medicina, l’energia e altri ancora.
Nelle applicazioni industriali, il dispositivo di force feedback a sei gradi di libertà, come innovazione nella tecnologia di interazione tra uomo e macchina, può combinare la percezione della forza, il tocco e la realtà virtuale per ottenere la coordinazione occhio-mano e un funzionamento preciso dell’interazione VR, offrendo un’esperienza interattiva di force feedback immersiva.
Per la teleoperazione robotica, i principali scenari applicativi riguardano ambienti estremi in cui è scomodo per le persone operare a distanza ravvicinata, come la manutenzione di apparecchiature aerospaziali, la manutenzione remota della rete elettrica, la manutenzione dell’industria nucleare, ecc., in particolare in alcuni campi applicativi con requisiti di elevata precisione. Prendendo come esempi il software di programmazione offline per robot di fascia alta iRobotCAM e il dispositivo di feedback di forza a sei gradi di libertà di fascia alta IntelliHaptic, come ottenere una teleoperazione robotica accurata?
Funzionamento ad alta precisione: in quanto software di programmazione di robot offline, iRobotCAM si basa su un’architettura CAD 3D e può fornire modelli di dati ad alta precisione e capacità di elaborazione dalla fonte dei dati; in quanto dispositivo di feedback di forza ad alta precisione, IntelliHaptic ha una capacità di cattura della postura altamente sensibile e può ottenere un output di forza ad alta precisione e ad alta frequenza di aggiornamento.
Comode capacità di espansione: utilizzando la libreria robot di iRobotCAM, è possibile aggiungere o utilizzare facilmente robot esistenti di vari marchi, tra cui ABB, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Estun, GSK, Huazhong CNC, Debot, Aubo e Turin, e stabilire rapidamente scenari operativi del robot; in base allo scenario applicativo del force feedback dell’utente, il dispositivo di force feedback IntelliHaptic fornisce comode capacità di chiamata, in modo che possano essere stabiliti vari scenari di force feedback in iRobotCAM e possa essere realizzato il funzionamento remoto del robot.
Informazioni su Yueqing Technology
Yueqing Technology è impegnata a realizzare una piattaforma aperta di programmazione offline dei robot iRobotCAM, ovvero una soluzione digitale che integra la progettazione concettuale elettromeccanica delle linee di produzione, la simulazione della programmazione dell’elaborazione dei robot e il debug virtuale.
Sito web di iRobotCAM: www.iRobotCAM.com; Contatto: cooperation@iRobotCAM.com