Résumé : L’innovation apportée par le retour d’effort homme-machine a considérablement amélioré l’expérience des applications de simulation immersive. La maîtrise d’un contrôle de force de haute précision et la mise en place de scénarios d’application pratiques constituent la base de l’interaction homme-machine. Grâce au logiciel de programmation robotique hors ligne iRobotCAM et au dispositif de retour d’effort à six degrés de liberté IntelliHaptic, une solution de retour d’effort de haute précision peut être rapidement mise en place pour répondre aux exigences de fonctionnement à distance des robots de haute précision dans les secteurs de l’aérospatiale, du médical, de l’énergie et autres.
Dans les applications industrielles, le dispositif de retour de force à six degrés de liberté, en tant qu’innovation dans la technologie d’interaction de contact homme-machine, peut combiner la perception de la force, le toucher et la réalité virtuelle pour obtenir une coordination œil-main et un fonctionnement précis de l’interaction VR, apportant une expérience interactive de retour de force immersive.
La téléopération robotique est principalement utilisée dans des environnements extrêmes où la proximité humaine est difficile, comme la maintenance d’équipements aérospatiaux, la maintenance à distance des réseaux électriques ou de l’industrie nucléaire, notamment dans des domaines d’application exigeant une précision élevée. À l’aide des logiciels de programmation robotique hors ligne haut de gamme iRobotCAM et IntelliHaptic, un dispositif de retour de force à six degrés de liberté haut de gamme, comment parvenir à une téléopération robotique précise ?
Fonctionnement de haute précision : En tant que logiciel de programmation de robot hors ligne, iRobotCAM est basé sur une architecture CAO 3D et peut fournir des modèles de données de haute précision et des capacités de traitement à partir de la source des données. En tant que produit de dispositif de retour de force de haute précision, IntelliHaptic a une capacité de capture de posture très sensible et peut atteindre une sortie de force de haute précision et à taux de rafraîchissement élevé.
Capacité d’extension pratique : en utilisant la bibliothèque de robots d’iRobotCAM, vous pouvez facilement ajouter ou utiliser des robots existants de différentes marques, notamment ABB, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Estun, GSK, Huazhong CNC, Debot, Aubo et Turin, et établir rapidement des scénarios de fonctionnement de robot ; Selon le scénario d’application de retour de force de l’utilisateur, le dispositif de retour de force IntelliHaptic offre des capacités d’appel pratiques, de sorte que divers scénarios de retour de force peuvent être établis dans iRobotCAM et que le fonctionnement à distance du robot peut être réalisé.
À propos de Yueqing Technology
Yueqing Technology s’engage à construire une plate-forme de programmation hors ligne de robot iRobotCAM ouverte, qui est une solution numérique intégrant la conception conceptuelle électromécanique des lignes de production, la simulation de programmation de traitement de robot et le débogage virtuel.
Site Web d’iRobotCAM : www.iRobotCAM.com ; Contact : cooperation@iRobotCAM.com