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应用案例:机器人激光切割有何难点,利用iRobotCAM如何高效地实现机器人5轴激光加工

概要:机器人激光的工艺主要在于高精度,而利用激光实现高精度的制造能力是航天,汽车,机械等各个行业实现高性能或高精度设备的基础,通过基于三维CAD平台架构的iRobotCAM,可以实现高精度的编程能力,从而实现高精度的机器人激光加工。

机器人激光的工艺主要在于高精度,而利用激光实现高精度的制造能力是航天,汽车,机械等各个行业实现高性能或高精度设备的基础,而作为机器人行业而言,激光工艺的应用有何难点,如何快速的实现机器人激光工艺的应用呢

我们先了解一下机器人激光加工的一般流程:

导入机器人及工件> 实现轨迹编程> 工件的定位与机器人标定> 全场景的仿真> 代码输出及机器人加工

从以上流程可以看出,激光工艺的重点在于数字化环境的建立以及代码的输出与仿真, 我们以iRobotCAM离线编程软件为例,阐述一下,如何利用iRobotCAM来实现机器人激光工艺的高效应用。

  1. 利用iRobotCAM其基于国产三维CAD 中望3D内核的能力,可以快速的建模完成设备及工艺的数字化

2. 利用iRobotCAM的机器库,可以快速的建立涉及到激光应用的相关的机器人或工具,避免未来重复的建立基本零件库, 有助于企业高效的使用数字化模型

3. 利用iRobotCAM独有的定位功能,针对激光的加工需求,可以快速的实现工件的精准定位。更具体的讲,iRobotCAM基于工件的CAD特征可以实现各种工况下的工件定位。

4. 利用iRobotCAM的轨迹生成能力,可以实现5轴轨迹的生成,实现包括7轴以上的机器人的激光工艺的应用。

5. 利用iRobotCAM的机器人虚拟调试能力,可以实现机器人激光场景的编程与虚拟仿真,高效的查看机器人工艺的应用效果

6. 利用iRobotCAM的后置处理能力,可以高效的适配包括发那科,安川,Kuka, 松下,广数,华数,图灵等各类机器人,高效的利用一套软件管理多种品牌或多种设备。

下面我们看一下iRobotCAM如何利用机器人实现5轴镂空图案的加工,通过iRobotCAM灵活的编程能力,实现5轴轨迹的生成并实现机器人快速仿真。

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关于越擎科技:

越擎科技致力于打造开放的iRobotCAM机器人离线编程平台,是集产线机电概念设计以及机器人加工编程仿真,虚拟调试等一体的数字化解决方案.

iRobotCAM网站: www.iRobotCAM.com,联络邮件: cooperation@iRobotCAM.com