Abstrakt: Se zaměřením na aplikační scénáře automatizace materiálových jednotek robota poskytuje iRobotCAM, domácí offline programovací software robotů vyvinutý společností YueQing Technology, pohodlný modul pro návrh materiálových jednotek, který dokáže rychle navázat komunikaci s PLC a realizovat automatizaci podle potřeb materiálových jednotek.
Jako základ pro návrh a simulaci ladění robotické výrobní linky má jednotka pro výrobu materiálů pohodlným způsobem odvozené metody návrhu pro různé různé komponenty. Vrátíme-li se ke zdroji, z pohledu celkového materiálového toku je proces většiny základních materiálových scénářů podobný následujícímu režimu:
- Ve scéně vstup dopravního pásu produkuje materiály, dopravuje materiály na konec, snímá materiály na konci a dopravní pás se zastaví.
- Robot v nakládacím prostoru získá signál k upnutí materiálu k obráběcímu stroji za účelem zpracování a naložení a nakonec jej umístí na dopravní desku pro přepravu.
- Robot ve vykládací oblasti čeká, až dopravníková deska vyveze materiál, a po obdržení signálu upne materiál na stůl pro ukládání materiálu.
- Vstup dopravního pásu pokračuje ve výrobě materiálů a robot vstupuje do cyklu nakládání a vykládání.
Funkční design je velmi pohodlný. Materiálová jednotka je schopna automaticky generovat materiály pro různé výrobní linky. Funkční okno jednotky výroby materiálu je stanoveno začleněním výrobních objektů, výrobních míst a výrobních frekvencí.
Jeho schopnost rozšíření funkcí je pozoruhodná. Výkonný fyzický engine iRobotCAM, speciálně přizpůsobený požadavkům materiálové jednotky, dokáže splnit požadavky simulace pohybu více robotů i ve složitějších scénářích.
Vezměte si jako příklad aplikaci nakládání a vykládání robota. iRobotCAM může rychle implementovat následující návrhy:
Nejprve importujte model robota do scény z knihovny komponent a sestavte jej do robota samostatným nastavením nástrojů robota.
Za druhé, software umožňuje přidávání značek prostřednictvím učení přetažením, spolu s přidáním instrukcí programu robota, čímž řídí program robota pro provádění funkcí nakládání a vykládání.
Nakonec lze do scény přidat více robotů a instrukce robotického programu jsou spravovány ovladačem pro více robotů, aby prováděly funkce oblasti nakládky a vykládky.
Jako jednotka pro výrobu materiálu dále prozkoumáme, jak iRobotCAM pohodlně dosahuje automatizace jednotky materiálu robota prostřednictvím následujícího videa.
O technologii Yueqing
Yueqing Technology se zavázala k vybudování otevřené offline programovací platformy robotů iRobotCAM, což je digitální řešení integrující elektromechanický koncepční návrh výrobních linek, simulaci programování zpracování robotů a virtuální ladění.
webové stránky iRobotCAM: www.iRobotCAM.com; Kontakt: cooperation@iRobotCAM.com