摘要: 作为Siemens MCD与PDPS的用户，我从PDPS切换到其它软件时会考虑哪些因素，该不该切换到国产的iRobotCAM，本文通过专该机器人设计与仿真软件专家的形式，提供行业从业者的视角，阐述iRobotCAM的产品特点与适用性。
工业机器人的应用范围很广，汽车，3C，家电，家具等不一而足，而对于不同行业的工艺要求千奇百怪，工艺设计与虚拟调试是产线自动化的基础，而如何选择一款好用的机电设计与虚拟调试软件来完成产线的设计与调试，往往需要专业人士对于不同的软件如数家珍后，耗费大量的精力做产品选择，本文通过机器人厂商越擎科技的研发经理的专访， 为您揭开从行业从业者的角度来选择适配自己的机器人设计，离线编程与虚拟调试软件。
Q(主持人)： 能否简要的介绍一下越擎科技主要是做什么的？
A(越擎科技)：越擎科技拥有超过10年的机器人编程软件的开发经验，拥有一支超过10几年机器人软件开发经验的架构师与开发人员，主营产品是机器人设计与仿真软件iRobotCAM
Q(主持人)： iRobotCAM是不是与Siemens pdps直接竞争的产品？
A(越擎科技)：iRobotCAM主要用于机器人设计，离线编程，虚拟调试，确实在功能层面与Siemens pdps有一定的功能相似度，都是为了满足用户的应用场景而开发的， Siemens pdps是基于NX的基础架构开发的，而iRobotCAM是基于国产中望3D平台开发的，在技术架构上都是基于三维CAD的架构，在产品的适用面上也有一定的相似度。
虽然，某种意义上，iRobotCAM在功能层面对标的是Siemens PDPS, 但Siemens PDPS在市场上久经验证，在各类机器人的应用场景的优化上肯定是更出色的。而iRobotCAM在产品技术架构上有很强的扩展度，对于场景的定制上，作为国产软件，弹性较大，对于一些新的应用场景的适配上有其自身的本地化优势。。
Q(主持人)： 作为机器人设计与仿真软件的开发商，如何看待Siemens MCD这款产品？
A(越擎科技)：首先一款产品是否优秀，有两个重要的考量因子，一是技术架构，二是用户适配度；技术架构上，每个产品由于产品定位不同，各有优势，扩展性也各不相同，而如果仅从功能层面来讲，西门子本身在控制器等都有很强的技术积累，在功能层面非常全面，是一款非常优秀的产品。
Q(主持人)： 作为Siemens MCD的用户，我应不应该切换到iRobotCAM呢？
A(越擎科技)： 我们本身作为机器人设计与仿真软件厂商，我想，首先我们要理解两个重要的考量因子，就是技术架构与用户适配度；iRobotCAM是基于三维几何内核开发的国产机器人设计与仿真软件，全新架构的开发，主要是为了解决高精度以及可扩展性的问题；而用户的适配度上，每款软件都需要针对用户的场景进行适配与优化的，这是一个工作量的问题，少则几天，多则几周，同时这也是为什么机器人软件需要专业的技术实施团队来支持的原因，背后是用户场景的理解，工艺的理解与适配。
这么说吧
1.如果用户的大量的机电工艺已经适配了Siemens MCD, 同时对于价格也不敏感，那完全没必要为了切换而切换软件，这是最优的方案，没必要折腾
2.如果是一个新的场景，需要做产品的选择，那iRobotCAM，可以作为考虑的选项，iRobotCAM在机电设计，非标自动化的设计上是非常出色的。
3.如果需要一个全国产的机器人设计与虚拟调试软件，那iRobotCAM不管是技术架构的优势也好，机电设计适配的易用性也好，都是很好的选择。
Q(主持人)： 作为Siemens pdps的用户，我应不应该切换到iRobotCAM呢？
A(越擎科技)：Siemens PDPS是一个功能很全面的产品，同时也关联到上下游，并不适用用单一衡量标准来考虑能否从pdps切换iRobotCAM。更详细的讲
1.以汽车行业举例来说，主机厂的装配为例，不一定只是装配这一个机器人上的应用，同时涉及到上下游各种夹具的标准件的支持，上下游的各类仿真与调试工具的应用，复杂度可见一般，没必要用iRobotCAM来切换。虽然iRobotCAM在装配设计与调试上可以满足需求，但对于各种上下游的复杂度的支持，则不是iRobotCAM一个产品可以做到的，而是涉及到整个国产工业软件的生态支撑。而以某些机器人的短应用来看，那iRobotCAM则可以完全满足需求，比如说机器人的多机器人喷涂应用，上下料的就行，机器人焊接等，完全可以满足主机厂的应用需求。一句话讲，是否可以从Siemens PDPS切换到iRobotCAM，主要还是取决于应用场景的复杂度，通过进一步的评估才可能给出准确的结论。
2.以新工艺的应用为例，对于全新的工艺应用，其实对于Siemens pdps还是iRobotCAM，技术适配的难度而工作量其实也是类似的，国产工业软件本身的开发成本也并不会低，但由于本地化的支持优势，在总体成本上会更加可控。
Q(主持人)： iRobotCAM支持了哪一些PLC品牌，可以满足机电设计与定制扩展吗？
A(越擎科技) ：iRobotCAM支持多机器IO通信模拟仿真，支持多机器人同步，机器人多轴联动规划; 同时支持包括西门子，三菱，汇川， 倍福等PLC信号系统；而对于机电设计的扩展性方面，也支持各种新协议，以满足自定义更多信号接入设备。
Q(主持人)： iRobotCAM适配了哪些机器人工艺，支持哪一些机器人呢？
A(越擎科技)：作为涉及到机器人应用场景的适配的情况，一般我们通过建模与仿真来实现对于机器人应用场景的适配。
1.iRobotCAM支持机器人焊接，机器人焊接，激光熔覆，喷涂，打磨，雕刻，增材制造等应用，基于CAD/CAM的技术架构，拥有复杂轨迹的编程能力，所以对于轨迹编程的扩展性很强。
2.iRobotCAM拥有完善的机器人库，支持ABB, Kuka，发那科，安川，松下，三菱，采埃芙，广州数控，华中数控，汇川，埃斯顿，宝信图灵， 遨博，UR,智绘机器人等品牌；同时支持自定义更多机器人库。
3.iRobotCAM拥有机电设计，产线仿真与虚拟调试功能，可以进一步满足非标自动化设计，产线仿真，数字孪生等机器人应用需求。
