目前开源社区上，有包括灵犀机器人等人形机器人为代表的模型，也有波士顿为代表的四足机器人等，我们以开源社区的波士顿的四足机器狗为例，一步步的简要阐述如何实现机器人的设计与仿真。

人形机器人的设计与仿真是全民关注的话题，主要在于其人的形状，与人类的同理心产生共鸣，而对于人形机器人的研究与学习也吸引着越来越多的机器人兴趣者的参与，而如何快速的设计一款人形机器人是一个行业卡点，iRobotCAM机器人与仿真软件应运而生，机器人设计与仿真轻松上手。

具身智能的行业发展极其迅猛 ，而各种形态的具身智能研究极为火爆，如何快速的验证具身智能设计的合理性是一个行业共性问题，而iRobotCAM正是为解决这个问题而开发，快速上手，轻松完成。