摘要：8月8日至12日，由中国电子学会、世界机器人合作组织共同主办的2025世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行。展区包括创新馆、应用馆、技术馆三大展馆，200余家国内外机器人企业的1500余件展品集中亮相，首发新品超100款，宇树，智元等各类人形机器人的出现更是展示了中国的机器人具身智能产业链的成熟度。
面对具身智能向机器人应用上的探索，各种机器人的应用场景如何进一步融入具身智能的各类验证纷繁踏至，而首当其冲的则是具身机器人如何设计出来，如何进行仿真，只有在虚拟层面得到足够的验证后，才可能进一步的落地。更简单的讲，我们当前从事的结构设计，如何转变为具身智能设计呢，本文采访具身智能机器人设计与仿真软件公司南京越擎信息科技有限公司创始人唐怀磊先生，从技术层面进一步了解具身智能设计如何下手，如何快速的实现结构设计到具身智能设计。
Q : 人形机器人的发展非常迅速，我们可以看到包括智元，宇树，云天下等知名公司都推出了自己的人形机器人产品，您对于人形机器人的发展如何看待？
唐怀磊（越擎科技创始人） : 不管是工业机器人，还是人形机器人，我想核心问题在于其带来什么样的价值，是提供工业生产效率，还是提供服务价值。我们可以畅想一下未来，具身智能的机器人可以很复杂，应用上天马行空，除了人形，还有四足机器人，飞行机器人等，甚至从外形上看，各种外观形状可能是我们现在都想象不到的。而归根结底，从设计上，机器人的核心设计跟人是类似的，不外乎就是关节的设计与仿真训练，从婴儿时期到成人时期，关节的生长与锻炼使人具备了各种各种的基础行动能力。
Q：过去，我们看到的是工业机器人在各类工业应用上的突破，比如汽车主机厂的装配，喷涂，焊接等自动化都已经成熟，而针对家具制造，3C制造等，工业机器人的应用对于自动化的应用也已经非常高。具身智能的人形机器人的出现，对于这些领域会有什么样的促进呢？
唐怀磊（越擎科技创始人）：具身智能的加入，在数据感知层面，决策层面会带来明显的变化。但回归初衷，还是要看具身智能机器人本身的效率问题，如果可以提供整体生产效率，在工业上肯定肯定会用得越来越广泛，而是否提供效率，则是要看具体的应用场景，在得到充分的验证后才能确认具身智能方案的落地。
比如说，工业检测机器人，本身已经是很简单的工作，人形机器人如果不会提升效率的情况下，这就不应该是人形机器人来替换工业机器人的场景。又比方说，危险场景的机器人应用，人形机器人可以更好的提升人的安全性，将人从危险环境中解放出来，这就是人形机器人的应用场景。
所以着眼于具体的场景，核心的工作是对于具身应用的验证工作，而首当其冲的则是机器人设计与仿真，通过充分的场景验证，从而可以快速分析得出方案的可行性。
Q：我们非常多的产业链都是围绕着成熟产业链打造的，而人形机器人或具身智能机器人的出现，肯定会对于传统产业链提出更多的需求。而具身智能设计到底应该如何着手？
唐怀磊（越擎科技创始人）：从整体来看，具身智能的应用，肯定会对各类工具软件也好，仿真软件也罢，提出各类新的需求，但如果概括来看，不外乎就是 “CAD→sim→real”的核心流程。怎么解释呢，数据是设计的基础，目前的结构设计等主要是CAD数据为主，通过CAD的数据的仿真分析与验证来进一步实现整体设计目标。
正是着眼于为各类服务机器人用户提供了一站式建模、仿真与验证的解决方案，有效解决复杂场景构建，南京越擎信息科技有限公司研发的iRobotCAM就是为了解决这个问题而生，基于三维的CAD架构，提供机器人设计与仿真的一体化解决方案。
Q：iRobotCAM在机器人设计与仿真有十几年的的研发技术积累，而纵观各类人形机器人的研发过程都是基于多学科多工具组合应用，复杂度是比较高的，iRobotCAM在具身智能设计上有什么思路。
唐怀磊（越擎科技创始人）： iRobotCAM的技术架构就是一个机器人设计与仿真软件，以机器人设计为基础，与普通结构设计不同，同时将机电设计，动力学分析引擎融入机器人的设计， 从而实现了机器人设计与仿真一体化。简单的说，iRobotCAM就是一款为具身智能而生的易学易用的机器人设计与仿真软件。
Q: 我们聚集到人形机器人，从结构设计到具身智能设计，一般流程是怎么样的，有什么难点，能否举例说明
唐怀磊（越擎科技创始人）：从结构设计到具身智能设计，涉及到如何快速的打造一个设计与仿真环境，通过充分的验证来实现方案的落地。为了更好的说明一下我们具身智能设计与仿真的整体流程，下面是我们自主研发的机器人设计与仿真软件iRobotCAM为例，说明一下具身智能设计的核心流程。
- 支持导入包括Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor, STEP, Parasolid等数十种数据格式；
2. 支持机器人关节定义，信号控制等，并在软件中做仿真分析，保障机器人的设计质量；
3. iRobotCAM作为一个专业的机器人设计与仿真软件，利用机电设计功能，可以建立机电对象及运动副，包括碰撞体检测等
4. 利用便捷的骨架式的机器人关节设计面板，可以将机器人的所有关节机构的关联起来，形成完整的具身智能通用机器人。
5. 利用iRobotCAM便捷的URDF导入与导出功能，通过生成通用的 URDF 文件，无缝对接MuJoCo、Simbody、OpenSim , Issac sim等主流生物力学引擎仿真需求。
只要掌握基本的流程，从结构设计到具身智能设计的转变其实可以很轻松。 根据人形等具身智能机器人设计需求或仿真数据的反馈，机器人的结构设计也可以随时更新，通过设计与仿真的不断验证，最终形成满足需求的机器人。
以下为双足机器鸭的设计与仿真全流程案例参考：
关于南京越擎信息科技有限公司
南京越擎科技致力于打造开放的iRobotCAM具身智能机器人设计，编程与仿真平台，是集产线机电概念设计，离线编程与虚拟调试，机器人建模与训练等一体的数字化解决方案。
iRobotCAM网站： www.iRobotCAM.cn，联络邮件: cooperation@iRobotCAM.com